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좌표 변환과 궤적

쿼터니언, 회전 메트릭, 변환, 궤적 생성

Navigation Toolbox™는 좌표와 단위를 해당 응용 분야에 필요한 형식으로 변환하는 함수를 제공합니다. 이러한 함수를 사용하여 한 표현에서 다른 표현으로 특정 좌표를 쉽게 변환할 수 있습니다.

함수

모두 확장

axang2quat축-각도 회전을 쿼터니언으로 변환
axang2rotm축-각도 회전을 회전 행렬로 변환
axang2tformConvert axis-angle rotation to homogeneous transformation
eul2quat오일러 각을 쿼터니언으로 변환
eul2rotm오일러 각을 회전 행렬로 변환
eul2tform오일러 각을 동차 변환으로 변환
quaternionCreate a quaternion array
quat2axangConvert quaternion to axis-angle rotation
quat2eul쿼터니언을 오일러 각으로 변환
quat2rotm쿼터니언을 회전 행렬로 변환
quat2tformConvert quaternion to homogeneous transformation
rotm2axangConvert rotation matrix to axis-angle rotation
rotm2eul회전 행렬을 오일러 각으로 변환
rotm2quat회전 행렬을 쿼터니언으로 변환
rotm2tform회전 행렬을 동차 변환으로 변환
tform2axangConvert homogeneous transformation to axis-angle rotation
tform2eulExtract Euler angles from homogeneous transformation
tform2quatExtract quaternion from homogeneous transformation
tform2rotmExtract rotation matrix from homogeneous transformation
tform2trvec동차 변환에서 평행 이동 벡터 추출
enu2llaTransform local east-north-up coordinates to geodetic coordinates
lla2enuTransform geodetic coordinates to local east-north-up coordinates
lla2nedTransform geodetic coordinates to local north-east-down coordinates
ned2llaTransform local north-east-down coordinates to geodetic coordinates
angdiff두 각도 간의 차이
cart2homConvert Cartesian coordinates to homogeneous coordinates
hom2cartConvert homogeneous coordinates to Cartesian coordinates
trvec2tform평행 이동 벡터를 동차 변환으로 변환
waypointTrajectoryWaypoint trajectory generator
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator
plotTransformsPlot 3-D transforms from translations and rotations
transformMotionCompute motion quantities between two relatively fixed frames
poseplot3-D pose plot
PosePatch PropertiesPose plot appearance and behavior

블록

Coordinate Transformation ConversionConvert to a specified coordinate transformation representation