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로보틱스 및 자율 시스템

인식부터 모션에 이르기까지 자율 시스템 응용 사례의 개발과 시스템 수준 동작의 최적화

로보틱스 및 자율 시스템은 목표 지향적 행동을 수행하기 위해 물리적 환경에서 움직이고 작동하는 자동차, 비행기, 로봇, UAV 같은 플랫폼의 시스템을 설명합니다. 여러 툴박스에서 제공하는 툴과 알고리즘을 사용하여 위치와 속도 같은 플랫폼 상태를 시뮬레이션, 추정, 탐색 및 제어하고 물리적 환경을 모니터링할 수 있습니다. 구체적으로 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 다양한 좌표계와 지도를 사용하여 플랫폼, 궤적, 경로, 센서, 환경을 포함하는 자율 시스템 시나리오를 설계, 모델링 및 시뮬레이션합니다.

  • 검출 결과를 생성 및 분류하고, 플랫폼을 추정하고, 환경에 대해 다양한 지도를 얻습니다.

  • 변동하는 모션 특성에 기반하여 여러 다른 계획 알고리즘을 활용해 로봇, UAV, 자동차의 경로를 계획합니다.

  • 여러 모션 제어 알고리즘과 전략을 사용하여 로봇, UAV, 자동차를 제어합니다.

  • 미들웨어(예: ROS)를 통해 로봇과 시뮬레이터에 연결하고 사용자가 설계한 추정, 내비게이션 및 제어 알고리즘을 하드웨어에 배포합니다.

도움말 항목

시나리오 설계 및 시뮬레이션

SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)

상황 인식 및 상태 추정

모션 계획

모션 제어

하드웨어 배포