quat2tform
쿼터니언을 동차 변환으로 변환
설명
예제
쿼터니언을 동차 변환으로 변환하기
quat = [0.7071 0.7071 0 0]; tform = quat2tform(quat)
tform = 4×4
1.0000 0 0 0
0 -0.0000 -1.0000 0
0 1.0000 -0.0000 0
0 0 0 1.0000
입력 인수
quat
— 단위 쿼터니언
n×4 행렬 | quaternion
객체로 구성된 n개 요소의 벡터
단위 쿼터니언으로, n×4 행렬 또는 n개 쿼터니언이 포함된 quaternion
객체로 구성된 n개 요소의 벡터로 지정됩니다. 입력값이 행렬이면, 각 행은 q = [w x y z] 형식의 쿼터니언 벡터입니다. 여기서 w는 스칼라 숫자입니다.
예: [0.7071 0.7071 0 0]
출력 인수
tform
— 동차 변환
4×4×n 행렬
동차 변환 행렬로, n개 동차 변환의 4×4×n 행렬로 반환됩니다. 회전 행렬을 사용할 때는 회전할 좌표 앞에 곱하십시오(후위곱이 아님).
예: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2015a에 개발됨
참고 항목
tform2quat
| quaternion
| se2
| se3
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)