lla2enu
설명
예제
측지 좌표를 ENU 좌표로 변환하기
스위스 체르마트의 로컬 원점 측지 좌표를 지정합니다.
lla0 = [46.017 7.750 1673]; % [lat0 lon0 alt0]
관심 지점의 측지 좌표를 지정합니다. 이 예제에서 관심 지점은 마터호른입니다.
lla = [45.976 7.658 4531]; % [lat lon alt]
평탄 지구(flat earth) 근사를 사용하여 측지 좌표를 로컬 ENU 좌표로 변환합니다.
xyzENU = lla2enu(lla,lla0,'flat')
xyzENU = 1×3
103 ×
-7.1244 -4.5572 2.8580
입력 인수
lla
— 측지 좌표
요소를 3개 가진 행 벡터 | n×3 행렬
측지 좌표로, 요소를 3개 가진 행 벡터 또는 n×3 행렬로 지정됩니다. 여기서 n은 변환할 점의 개수입니다. 각 점을 형식 [lat lon alt]
로 지정합니다. lat와 lon은 각각 위도와 경도를 도 단위로 지정합니다. alt는 고도를 미터 단위로 지정합니다.
예: [45.976 7.658 4531]
데이터형: double
lla0
— 측지 좌표로 표현한 로컬 ENU 시스템의 원점
요소를 3개 가진 행 벡터 | n×3 행렬
측지 좌표로 표현한 로컬 ENU 시스템의 원점으로, 요소를 3개 가진 행 벡터 또는 n×3 행렬로 지정됩니다. 여기서 n은 원점 점의 개수입니다. 각 점을 형식 [lat0 lon0 alt0]
으로 지정합니다. lat0과 lon0은 각각 원점의 위도와 경도를 도 단위로 지정합니다. alt0은 원점의 고도를 미터 단위로 지정합니다.
예: [46.017 7.750 1673]
데이터형: double
method
— 변환 방법
'flat'
| 'ellipsoid'
변환 방법으로, 'flat'
또는 'ellipsoid'
로 지정됩니다. 이 인수는 함수가 지구가 평평하다고 가정하는지 타원형이라고 가정하는지 여부를 지정합니다.
평탄 지구 변환 방법에는 다음과 같은 제한 사항이 있습니다.
비행경로각과 뱅크각이 0이라고 가정합니다.
초기 측지의 위도와 경도에서만 평탄 지구의 z축이 지구에 대해 수직이라고 가정합니다. 이 방법은 초기 측지의 위도, 경도와의 거리가 짧고 적도에 더 가까울수록 정확도가 높아집니다. 위도의 변동이 적을 경우 경도를 더 정확하게 계산합니다.
+90도 및 -90도의 위도 값은 극점에서의 특이점 때문에 예상하지 못한 값을 반환할 수 있습니다.
데이터형: char
| string
출력 인수
xyzENU
— 로컬 ENU 카테시안 좌표
요소를 3개 가진 행 벡터 | n×3 행렬
로컬 ENU 카테시안 좌표로, 요소를 3개 가진 행 벡터 또는 n×3 행렬로 반환됩니다. 여기서 n은 변환된 점의 개수입니다. 각 점의 형식은 [xEast yNorth zUp]
입니다. xEast, yNorth, zUp은 로컬 ENU 시스템에서 각 점의 x, y, z 좌표(단위: 미터)입니다.
데이터형: double
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
버전 내역
R2021a에 개발됨
MATLAB 명령
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