Navigation Toolbox

Navigation Toolbox™는 모션 계획, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성), 관성 항법을 위한 알고리즘과 분석 툴을 제공합니다. 이 툴박스에는 사용자 지정 가능한 탐색 기능과 샘플링 기반 경로 플래너뿐만 아니라 경로 검증과 비교를 위한 메트릭도 들어 있습니다. 2차원 맵 표현과 3차원 맵 표현을 만들고, SLAM 알고리즘을 사용하여 맵을 생성하고, SLAM 맵 작성기 앱을 통해 맵 생성을 대화형 방식으로 시각화하고 디버그할 수 있습니다. 또한 이 툴박스는 위치추정을 위한 센서 모델과 알고리즘을 제공합니다. 이를 통해 IMU, GPS, 휠 인코더 센서 데이터를 시뮬레이션하고 시각화할 수 있으며 다중 센서 자세 추정을 위해 융합 필터를 조정할 수 있습니다.

자율 주행, 로보틱스, 가전제품 응용 분야에 대한 참조 예제가 제공됩니다. 내비게이션 알고리즘을 하드웨어에 직접 배포하여 내비게이션 알고리즘을 테스트할 수 있습니다(MATLAB^® Coder™ 또는 Simulink^® Coder 사용).