좌표 변환과 궤적
쿼터니언, 회전 행렬, 변환, 궤적 생성
Robotics System Toolbox™는 좌표와 단위를 해당 응용 사례에 필요한 형식으로 변환하는 함수를 제공합니다. 다양한 좌표계에 대한 자세한 내용은 로보틱스에서의 좌표 변환 항목을 참조하십시오. 또한 다항 방정식, B-스플라인, 회전 행렬, 동차 변환, 사다리꼴 속도 프로파일을 사용하여 궤적을 생성할 수 있습니다.
함수
블록
Coordinate Transformation Conversion | 지정된 좌표 변환 표현으로 변환 |
Polynomial Trajectory | 웨이포인트를 통과하는 다항식 궤적 생성 |
Rotation Trajectory | Generate trajectory between two orientations |
Transform Trajectory | Generate trajectory between two homogeneous transforms |
Trapezoidal Velocity Profile Trajectory | Generate trajectories though multiple waypoints using trapezoidal velocity profiles |
Minimum Jerk Polynomial Trajectory | Generate minimum jerk polynomial trajectories through multiple waypoints |
Minimum Snap Polynomial Trajectory | Generate minimum snap polynomial trajectories through multiple waypoints |
도움말 항목
- Robotics System Toolbox의 표준 단위
Robotics System Toolbox에서 사용되는 표준 단위의 목록
- 로보틱스에서의 좌표 변환
로보틱스에서 사용되는 다양한 좌표 변환 요약