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오일러 각을 쿼터니언으로 변환
quat = eul2quat(eul)
quat = eul2quat(eul,sequence)
예제
quat = eul2quat(eul)은 오일러 각으로 구성된 주어진 세트 eul을 대응하는 쿼터니언 quat로 변환합니다. 오일러 각 회전의 디폴트 순서는 "ZYX"입니다.
quat
eul
"ZYX"
quat = eul2quat(eul,sequence)는 오일러 각으로 구성된 세트를 쿼터니언으로 변환합니다. 오일러 각은 축 회전 시퀀스 sequence에 지정됩니다. 오일러 각 회전의 디폴트 순서는 "ZYX"입니다.
sequence
모두 축소
eul = [0 pi/2 0]; qZYX = eul2quat(eul)
qZYX = 1×4 0.7071 0 0.7071 0
eul = [pi/2 0 0]; qZYZ = eul2quat(eul,'ZYZ')
qZYZ = 1×4 0.7071 0 0 0.7071
오일러 회전 각도(단위: 라디안)로, 오일러 회전 각도로 구성된 n×3 배열로 지정됩니다. 각 행은 하나의 오일러 각 세트를 나타냅니다.
예: [0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
"ZYZ"
"XYZ"
오일러 각의 축 회전 시퀀스로, 다음과 같은 string형 스칼라 중 하나로 지정됩니다.
"ZYX"(디폴트) – 각의 회전 순서는 z축, y축, x축입니다.
"ZYZ" – 각의 회전 순서는 z축, y축, z축입니다.
"XYZ" – 각의 회전 순서는 x축, y축, z축입니다.
데이터형: string | char
string
char
단위 쿼터니언으로, n개 쿼터니언을 포함하는 n×4 행렬로 반환됩니다. 행별 각 쿼터니언은 q = [w x y z] 형식입니다. 여기서 w는 스칼라 숫자입니다.
예: [0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
R2015a에 개발됨
quat2eul | quaternion
quat2eul
quaternion
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