tform2trvec

동차 변환에서 평행 이동 벡터 추출

구문

trvec = tform2trvec(tform)

trvec = tform2trvec(tform)은 동차 변환 tform에서 평행 이동 벡터 trvec의 카테시안 표현을 추출합니다. tform의 회전 성분은 무시됩니다. 입력 동차 변환은 변환을 위한 전위곱(premultiply) 형식이어야 합니다.

tform = [1 0 0 0.5; 0 -1 0 5; 0 0 -1 -1.2; 0 0 0 1];
trvec = tform2trvec(tform)

trvec = 1×3

    0.5000    5.0000   -1.2000

동차 변환으로, n개 동차 변환으로 구성된 4×4×n 행렬로 지정됩니다. 입력 동차 변환은 변환을 위한 전위곱(premultiply) 형식이어야 합니다.

예: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

평행 이동 벡터의 카테시안 표현으로, n개 평행 이동 벡터를 포함하는 n×3 행렬로 반환됩니다. 모든 벡터의 형식은 t = [x y z]입니다.

예: [0.5 6 100]

R2015a에 개발됨