로봇 모델링
로봇 모델, 기구학, 동역학
이동 로봇과 매니퓰레이터의 기구학과 동역학을 모델링합니다. Robotics System Toolbox™ Robot Library Data를 사용하여 로봇 모델을 가져오거나, URDF 파일을 가져오거나, Simscape™ Multibody™ 모델을 사용하여 사용자 지정 로봇 모델을 만듭니다. 로봇 모션을 시각화하고 시뮬레이션하여 알고리즘을 검증합니다.
카테고리
- 매니퓰레이터 모델링
매니퓰레이터 강체 트리 모델 가져오기, 정기구학, 동역학, 조인트-공간 및 작업-공간 모션 모델
- 이동 로봇 모델링
이동 로봇 강체 트리 모델 가져오기, 정기구학, 동역학, 기구학적 모션 모델