Robotics System Toolbox 지원 하드웨어
타사 하드웨어 지원
이번 릴리스부터 Robotics System Toolbox™는 다음 하드웨어를 지원합니다. 애드온과 지원 패키지 설치에 대한 정보는 애드온을 받고 관리하기 항목을 참조하십시오.
지원 패키지 | 공급업체 | 사용 가능한 최초 릴리스 | 사용 가능한 마지막 릴리스 |
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Kinova Gen3 매니퓰레이터 | Kinova® | R2020b | 현재 |
UR 시리즈 매니퓰레이터 | Universal Robots | R2022b | 현재 |
지원되는 모든 하드웨어에 대한 자세한 내용은 하드웨어 지원 카탈로그 항목을 참조하십시오.
카테고리
- Kinova Gen3 매니퓰레이터
MATLAB® 및 Simulink®에서 로봇 매니퓰레이터 제어
- UR 시리즈 매니퓰레이터
MATLAB 및 Simulink에서 Universal Robots UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하고 제어하기