MATLAB 도움말 센터
동차 변환을 축-각도 회전으로 변환
axang = tform2axang(tform)
axang = tform2axang(tform)은 동차 변환 tform의 회전 성분을 축-각도 회전 axang로 변환합니다. tform의 평행 이동 성분은 무시됩니다. 입력 동차 변환은 변환을 위한 전위곱(premultiply) 형식이어야 합니다.
axang
tform
예제
모두 축소
tform = [1 0 0 0; 0 0 -1 0; 0 1 0 0; 0 0 0 1]; axang = tform2axang(tform)
axang = 1×4 1.0000 0 0 1.5708
동차 변환으로, n개 동차 변환으로 구성된 4×4×n 행렬로 지정됩니다. 입력 동차 변환은 변환을 위한 전위곱(premultiply) 형식이어야 합니다.
예: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
[0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
축-각도 형식으로 제공된 회전으로, n개의 축-각도 회전을 나타내는 n×4 행렬로 지정됩니다. 모든 행의 처음 3개 요소는 회전 축을 지정하고 마지막 요소는 회전 각도(단위: 라디안)를 정의합니다.
예: [1 0 0 pi/2]
[1 0 0 pi/2]
모두 확장
R2015a에 개발됨
axang2tform | se3
axang2tform
se3
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
유럽
아시아 태평양
지역별 지사에 문의