Robotics System Toolbox의 표준 단위
Robotics System Toolbox™는 알고리즘과 애플리케이션 전반에서 일관성을 유지하기 위해 정해진 표준 단위를 사용합니다. 달리 지정하지 않는 한, 이 툴박스 내의 함수와 클래스는 모든 값을 국제 단위계(SI)에 기반한 단위로 표현합니다. 다음은 관련 수량과 SI 유도 단위를 요약한 표입니다.
| 수량 | 단위(약자) |
|---|---|
| 길이 | 미터(m) |
| 시간 | 초(s) |
| 각 | 라디안(rad) |
| 속도 | 미터/초(m/s) |
| 각속도 | 라디안/초(rad/s) |
| 가속도 | 미터/초2(m/s2) |
| 각가속도 | 라디안/초2(rad/s2) |
| 질량 | 킬로그램(kg) |
| 힘 | 뉴턴(N) |
| 토크 | 뉴턴-미터(N-m) |
| 관성 모멘트 | 킬로그램-미터2(kg-m2) |
