Robotics System Toolbox의 표준 단위

Robotics System Toolbox™는 알고리즘과 응용 프로그램 전반에서 일관성을 유지하기 위해 정해진 표준 단위를 사용합니다. 달리 지정하지 않는 한, 이 툴박스 내의 함수와 클래스는 모든 값을 국제 단위계(SI)에 기반한 단위로 표현합니다. 다음은 관련 수량과 SI 유도 단위를 요약한 표입니다.

수량	단위(약자)
길이	미터(m)
시간	초(s)
각	라디안(rad)
속도	미터/초(m/s)
각속도	라디안/초(rad/s)
가속도	미터/초2(m/s2)
각가속도	라디안/초2(rad/s2)
질량	킬로그램(kg)
힘	뉴턴(N)
토크	뉴턴-미터(N-m)
관성 모멘트	킬로그램-미터2(kg-m2)

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