ROS 네트워크 연결 및 탐색
ROS 네트워크 설정과 상호 작용
ROS에 연결하여 로보틱스 애플리케이션 프로토타입을 만들고, ROS 네트워크를 통해 로보틱스 하드웨어 또는 로보틱스 시뮬레이터에 액세스합니다. MATLAB®을 사용하여 자체 ROS 네트워크를 만들거나 기존 ROS 네트워크에 연결할 수 있습니다. ROS 네트워크를 설정하려면 먼저 rosinit
함수를 호출합니다.
좌표계 간의 변환에 ROS 토픽으로 액세스하고 이를 사용하여 MATLAB에서 데이터를 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 Access the tf Transformation Tree in ROS 항목을 참조하십시오.
rosrate
객체를 사용하여 코드 실행 타이밍을 제어할 수 있습니다.
함수
객체
블록
Blank Message | 지정된 메시지 유형을 사용해 빈 메시지 생성 |
Current Time | 현재 ROS 시간 또는 시스템 시간 가져오기 |
Set Parameter | Set values on ROS parameter server |
Coordinate Transformation Conversion | 지정된 좌표 변환 표현으로 변환 |
도움말 항목
- ROS Network Setup
Summary of ROS network setup and information required for connection.
- Execute Code Based on ROS Time
Using a
rosrate
object allows you to control the rate of your code execution based on the ROS Time/clock
topic.