canTransform
구문
설명
TransformationTree
객체
은 소스 프레임과 타깃 프레임 사이의 변환이 isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
)tftree
에서 현재 시간에 사용 가능한지 확인합니다. rostf
를 사용하여, ROS 네트워크에 연결해야 하는 tftree
객체를 생성합니다.
은 소스 시간에 변환이 사용 가능한지 확인합니다. isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
이 버퍼 윈도우를 벗어난 경우 함수는 false
를 반환합니다.
BagSelection
객체
은 isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
)bagSel
의 rosbag에서 변환이 사용 가능한지 확인합니다. bagSel
입력을 받으려면 rosbag
을 사용하여 rosbag을 불러옵니다.
은 소스 시간에 rosbag에서 변환이 사용 가능한지 확인합니다. isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
이 버퍼 윈도우를 벗어난 경우 함수는 false
를 반환합니다.
rosbagreader
객체
은 isAvailable
= canTransform(bagreader
,targetframe
,sourceframe
)bagreader
의 rosbag에서 변환이 사용 가능한지 확인합니다.
은 소스 시간에 rosbag에서 변환이 사용 가능한지 확인합니다. isAvailable
= canTransform(bagreader
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
이 버퍼 윈도우를 벗어난 경우 함수는 false
를 반환합니다.
예제
입력 인수
출력 인수
확장 기능
버전 내역
R2019b에 개발됨
참고 항목
getTransform
| transform
| rosbag
| rostf
| waitForTransform
| rosbagreader