ROS 네트워크 액세스

MATLAB^® 및 Simulink^®를 통해 ROS 네트워크에 연결

ROS Toolbox는 기존 ROS 네트워크에 연결하는 인터페이스를 제공하거나, MATLAB 및 Simulink를 사용하는 데스크탑 시뮬레이션과 하드웨어 인터페이스를 위한 ROS 네트워크를 만들 수 있습니다. subscriber와 publisher를 사용하여 ROS 노드를 생성하거나 액세스하고 이러한 노드 간의 통신을 설정할 수 있습니다. 또한 네트워크에서 ROS 파라미터와 ROS 변환을 생성하거나 액세스할 수 있습니다. ROS 노드에 대한 자세한 내용은 ROS 네트워크에 연결하기 항목을 참조하십시오.

서비스 클라이언트로부터 요청을 받아 작업을 수행하고 응답을 제공할 수 있는 ROS 서비스 서버를 생성하거나 액세스할 수 있습니다. ROS 서비스에 대한 자세한 내용은 Call and Provide ROS Services 항목을 참조하십시오.

또한 액션 클라이언트로부터 목표 실행 요청을 받을 수 있고 목표 실행을 처리하는 동안 피드백을 제공할 수 있는 ROS 액션 서버를 생성하고 액세스할 수 있습니다. ROS 액션에 대한 자세한 내용은 ROS Actions Overview 항목을 참조하십시오.