Core
설명
ROS Core는 ROS 네트워크에 필수인 많은 주요 구성 요소와 노드를 내포하고 있습니다. 노드가 통신하기 위해서는 ROS 네트워크에서 정확히 하나의 ROS core가 실행되고 있어야 합니다. 이 클래스를 사용하여 MATLAB®에서 ROS core를 만들 수 있습니다. core가 생성되면 rosinit
또는 ros.Node
를 호출하여 core에 연결할 수 있습니다.
생성
설명
core = ros.Core
는 Core
객체를 반환하고 MATLAB에서 ROS core를 시작합니다. 시작한 ROS core의 디폴트 포트는 11311
입니다. MATLAB은 주어진 포트에서 하나의 core만 생성하도록 허용하며 동일한 포트에서 다른 core가 감지되면 오류를 표시합니다.
core = ros.Core(
는 지정된 포트 port
)port
에서 ROS core를 시작합니다.
속성
예제
버전 내역
R2019b에 개발됨