rosshutdown
설명
rosshutdown
은 전역 노드를 종료하고, ROS master가 실행 중인 경우 이를 종료합니다. ROS 네트워크 작업을 마치면 rosshutdown
을 사용해 rosinit
에 의해 생성된 전역 ROS 엔터티를 종료합니다. 전역 노드와 ROS master가 실행 중이 아니면 이 함수는 효과가 없습니다.
참고
rosshutdown
을 호출한 후 rossubscriber
로 생성된 subscriber와 같은 전역 노드에 의존하는 모든 ROS 엔터티(객체)는 삭제되고 불안정해집니다.
rosshutdown
을 호출하기 전에 이러한 객체에 대해 clear
를 호출하여 ROS 엔터티가 완전히 제거되도록 하십시오.
예제
버전 내역
R2019b에 개발됨