Blank Message
라이브러리:
ROS Toolbox /
ROS
설명
Blank Message 블록은 선택한 ROS 메시지 유형에 상응하는 Simulink® 비가상 버스를 만듭니다. 이 블록은 Publish 블록, Subscribe 블록, Call Service 블록과 작동하는 ROS 메시지 버스를 만듭니다. 각 샘플 적중 시 블록은 지정된 메시지 유형에 대해 빈 메시지 또는 “0” 신호를 출력합니다. 버스의 모든 요소는 0으로 초기화됩니다. 가변 길이 배열의 길이도 0으로 초기화됩니다.
제한 사항
R2016b 이전 릴리스에서는 특정 예약된 속성 이름과 함께 ROS 메시지 유형을 사용하는 모델은 코드를 생성할 수 없었습니다. 2016b 릴리스에서는 이러한 제한 사항이 제거되었습니다. 이제 속성 이름에 밑줄이 추가되었습니다(예: Vector3Stamped_
). R2016b 이전 릴리스로 생성된 모델을 사용하는 경우 밑줄이 추가된 새 이름을 사용하여 ROS 메시지 유형을 업데이트하십시오. 가변 길이 배열의 사용자 지정 최대 크기를 다시 정의하십시오.
영향을 받는 메시지 유형은 다음과 같습니다.
'geometry_msgs/Vector3Stamped'
'jsk_pcl_ros/TransformScreenpointResponse'
'pddl_msgs/PDDLAction'
'rocon_interaction_msgs/Interaction'
'capabilities/GetRemappingsResponse'
'dynamic_reconfigure/Group'
포트
출력
파라미터
확장 기능
버전 내역
R2019b에 개발됨