seconds

시간 또는 기간의 초 단위 반환

구문

secs = seconds(time)

secs = seconds(duration)

설명

secs = seconds(time)은 time 객체인 time과 동일한 값을 나타내는 스칼라 숫자인 secs를 초 단위로 반환합니다.

secs = seconds(duration)은 duration 객체인 duration과 동일한 값을 나타내는 스칼라 숫자인 secs를 초 단위로 반환합니다.

입력 인수

time — 현재 ROS 시간 또는 시스템 시간

Time 객체 핸들

현재 ROS 시간 또는 시스템 시간으로, Time 객체 핸들로 지정됩니다. rostime을 사용하여 Time 객체를 만듭니다.

duration — 기간

ROS Duration 객체

기간으로, Sec 속성과 Nsec 속성을 가진 ROS Duration 객체로 지정됩니다. rosduration을 사용하여 Duration 객체를 만듭니다.

출력 인수

secs — 총 시간

스칼라(단위: 초)

Time 객체 또는 Duration 객체의 총 시간으로, 스칼라(단위: 초)로 반환됩니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

rosduration | rostime