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seconds

시간 또는 기간의 초 단위 반환

설명

secs = seconds(time)은 time 객체인 time과 동일한 값을 나타내는 스칼라 숫자인 secs를 초 단위로 반환합니다.

secs = seconds(duration)은 duration 객체인 duration과 동일한 값을 나타내는 스칼라 숫자인 secs를 초 단위로 반환합니다.

입력 인수

모두 축소

현재 ROS 시간 또는 시스템 시간으로, Time 객체 핸들로 지정됩니다. rostime을 사용하여 Time 객체를 만듭니다.

기간으로, Sec 속성과 Nsec 속성을 가진 ROS Duration 객체로 지정됩니다. rosduration을 사용하여 Duration 객체를 만듭니다.

출력 인수

모두 축소

Time 객체 또는 Duration 객체의 총 시간으로, 스칼라(단위: 초)로 반환됩니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

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