del

ROS 파라미터 삭제

R2019b 이후

구문

del(ptree,paramname)

del(ptree,namespace)

설명

del(ptree,paramname)은 파라미터 트리 ptree에서 이름이 paramname인 파라미터를 삭제합니다. 해당 파라미터는 ROS 파라미터 서버에서도 삭제됩니다. 지정된 paramname이 존재하지 않을 경우 함수는 오류를 표시합니다.

del(ptree,namespace)는 지정된 네임스페이스 아래에 있는 모든 파라미터 값을 파라미터 트리에서 삭제합니다.

예제

ROS Master에서 파라미터 삭제하기

ROS 네트워크에 연결합니다. 파라미터 트리와 'MyParam' 파라미터를 만듭니다. 파라미터가 존재하는지 확인합니다.

rosinit

Launching ROS Core...
Done in 0.47425 seconds.
Initializing ROS master on http://172.29.217.125:53125.
Initializing global node /matlab_global_node_16352 with NodeURI http://dcc934856glnxa64:39315/ and MasterURI http://localhost:53125.

ptree = rosparam;
set(ptree,'MyParam','test')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   1

파라미터를 삭제합니다. 삭제되었는지 확인합니다. ROS 네트워크를 종료합니다.

del(ptree,'MyParam')
has(ptree,'MyParam')

ans = logical
   0

rosshutdown

Shutting down global node /matlab_global_node_16352 with NodeURI http://dcc934856glnxa64:39315/ and MasterURI http://localhost:53125.
Shutting down ROS master on http://172.29.217.125:53125.

입력 인수

ptree — 파라미터 트리

ParameterTree 객체 핸들

파라미터 트리로, ParameterTree 객체 핸들로 지정됩니다. 이 객체는 rosparam 함수를 사용하여 만듭니다.

paramname — ROS 파라미터 이름

string형 스칼라 | 문자형 벡터

ROS 파라미터 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 이 문자열은 파라미터 이름과 정확히 일치해야 합니다.

namespace — ROS 파라미터 네임스페이스

string형 스칼라 | 문자형 벡터

ROS 파라미터 네임스페이스로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 이 문자열로 시작하는 모든 파라미터 이름은 rosparam("list",namespace)를 호출하면 나열됩니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

참고 항목

set | has | rosparam