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기본 모델

선형 시스템의 일반적인 모델(예: 전달 함수 및 상태공간 모델).

수치적 LTI(선형 시불변) 모델은 선형 시스템을 나타내는 데 사용하는 기본 구성요소입니다. 수치적 LTI 모델 객체를 사용하면 동적 시스템을 널리 사용되는 표현으로 저장할 수 있습니다. 예를 들어, tf 모델은 전달 함수를 분자 및 분모 다항식의 계수로 표현하고 ss 모델은 LTI 시스템을 상태공간 행렬로 표현합니다. 비례 계수, 적분 계수, 미분 계수로 PID 제어기를 나타내는 데 특화된 LTI 모델 유형도 있습니다.

개별 구성요소를 LTI 모델로 표현하고 여러 구성요소를 연결하여 제어 아키텍처를 모델링하면 더 복잡한 제어 시스템 모델을 작성할 수 있습니다. 예제는 모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

tf전달 함수 모델
zpk영점-극점-이득 모델
ss상태공간 모델
frdFrequency-response data model
filtDSP 형식으로 이산시간 전달 함수 지정
dss설명자 상태공간 모델 만들기
pid병렬 형식의 PID 제어기
pidstdPID controller in standard form
pid2Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
pidstd2 Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller
rss무작위 연속 테스트 모델 생성
drss무작위 이산 테스트 모델 생성하기

블록

LTI SystemSimulink에서 선형 시불변 시스템 모델 객체 사용
LPV System선형 파라미터 가변(LPV) 시스템 시뮬레이션

도움말 항목

시작하기

연속시간 모델

이산시간 모델

MIMO 모델

Simulink의 LTI 모델

모델 객체에 대한 세부 정보

  • 모델 객체의 유형
    모델 객체의 유형에는 계수가 고정된 시스템을 나타내는 수치 모델과, 조정 가능하거나 불확실한 계수가 있는 시스템에 대한 일반화된 모델이 포함됩니다.
  • 동적 시스템 모델
    적분기, 지연, 전달 함수, 상태공간 모델 같은 과거 상태의 내부 동특성이나 메모리가 있는 시스템을 나타냅니다.
  • Numeric Models
    Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
  • Static Models
    Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.