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동적 시스템 모델

동적 시스템 모델은 일반적으로 적분기, 지연, 전달 함수, 상태공간 모델 같은 과거 상태의 내부 동역학이나 메모리가 있는 시스템을 나타냅니다.

bode, margin, linearSystemAnalyzer 같은 선형 시스템을 분석하기 위한 많은 명령이 대부분의 동적 시스템 모델 객체에서 작동합니다. 일반화된 모델의 경우 분석 명령은 조정 가능한 파라미터의 현재 값과 불확실한 파라미터의 공칭 값을 사용합니다. 응답 플롯을 생성하는 명령은 불확실 모델의 무작위 샘플을 표시합니다.

아래 표에 동적 시스템 모델이 나와 있습니다.

모델군모델 유형
수치 LTI 모델 — 선형 시스템의 기본적인 수치적 표현tf
zpk
ss
frd
pid
pidstd
pid2
pidstd2
희소 상태공간 모델 - 대규모 희소 상태공간 모델을 나타냅니다.mechss
sparss
식별된 LTI 모델 — 측정한 입력/출력 데이터를 사용하여 값을 식별할 수 있는 조정 가능 계수를 이용한 선형 시스템 표현입니다.idtf (System Identification Toolbox)
idss (System Identification Toolbox)
idfrd (System Identification Toolbox)
idgrey (System Identification Toolbox)
idpoly (System Identification Toolbox)
idproc (System Identification Toolbox)
식별된 비선형 모델 — 측정한 입력/출력 데이터를 사용하여 값을 식별할 수 있는 조정 가능 계수를 이용한 비선형 시스템 표현입니다. 선형 시스템을 분석하는 명령을 제한적으로 지원합니다.idnlarx (System Identification Toolbox)
idnlhw (System Identification Toolbox)
idnlgrey (System Identification Toolbox)
일반화된 LTI 모델 — 조정 가능 계수 또는 불확실 계수를 포함하는 시스템의 표현입니다.genss
genfrd
uss (Robust Control Toolbox)
ufrd (Robust Control Toolbox)
동적 제어 설계 블록 — 제어 시스템 모델 구축과 관련된 조정 가능 블록, 불확실성 블록 또는 분석 전환 지점입니다.tunableGain
tunableTF
tunableSS
tunablePID
tunablePID2
ultidyn (Robust Control Toolbox)
udyn (Robust Control Toolbox)
AnalysisPoint

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