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기본 모델

선형 시스템의 일반적인 모델(예: 전달 함수 및 상태공간 모델).

수치적 LTI(선형 시불변) 모델은 선형 시스템을 나타내는 데 사용하는 기본 구성요소입니다. 수치적 LTI 모델 객체를 사용하면 동적 시스템을 널리 사용되는 표현으로 저장할 수 있습니다. 예를 들어, tf 모델은 전달 함수를 분자 및 분모 다항식의 계수로 표현하고 ss 모델은 LTI 시스템을 상태공간 행렬로 표현합니다. 비례 계수, 적분 계수, 미분 계수로 PID 제어기를 나타내는 데 특화된 LTI 모델 유형도 있습니다.

개별 구성요소를 LTI 모델로 표현하고 여러 구성요소를 연결하여 제어 아키텍처를 모델링하면 더 복잡한 제어 시스템 모델을 작성할 수 있습니다. 예제는 모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

tf전달 함수 모델
zpk영점-극점-이득 모델
ss상태공간 모델
frdFrequency-response data model
filtDSP 형식으로 이산시간 전달 함수 지정
dss설명자 상태공간 모델 만들기
pid병렬 형식 PID 제어기 만들기, 병렬 형식 PID 제어기로 변환
pidstd Create a PID controller in standard form, convert to standard-form PID controller
pid2Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
pidstd2 Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller
rss무작위 연속 테스트 모델 생성
drss무작위 이산 테스트 모델 생성

블록

LTI SystemSimulink에서 선형 시불변 시스템 모델 객체 사용
LPV System선형 파라미터 가변(LPV) 시스템 시뮬레이션

도움말 항목

시작하기

모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링

모델 객체는 플랜트, 액추에이터, 센서, 제어기 같은 구성요소를 나타낼 수 있습니다. 모델 객체를 연결하여 여러 요소의 결합된 응답을 나타내는 합산 모델을 작성합니다.

What Are Model Objects?

Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.

Using Model Objects

Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

연속시간 모델

Creating Continuous-Time Models

This example shows how to create continuous-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.

전달 함수

전달 함수를 분자 및 분모 계수나 영점, 극점 또는 이득 관점에서 나타냅니다.

상태공간 모델

상태공간 모델을 상태공간 행렬로 표현합니다.

Frequency Response Data (FRD) Models

Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies.

Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers

Represent PID controllers in terms of controller gains or time constants.

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers

2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking.

Using the Right Model Representation

This example shows some best practices for working with LTI models.

이산시간 모델

이산시간 모델 만들기

이 예제에서는 tf, zpk, ssfrd 명령을 사용하여 이산시간 선형 모델을 만드는 방법을 보여줍니다.

이산시간 수치 모델

모델 객체를 만들 때 샘플 시간을 지정하여 이산시간 수치 모델을 표현합니다.

Discrete-Time Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers

The integrator and filter terms in discrete-time PID controllers can be represented by several different formulas.

MIMO 모델

MIMO Transfer Functions

Create MIMO transfer functions by concatenating SISO transfer functions or by specifying coefficient sets for each I/O channel.

MIMO State-Space Models

These examples show how to represent MIMO systems as state-space models.

MIMO Frequency Response Data Models

Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model.

Select Input/Output Pairs in MIMO Models

Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.

Simulink의 LTI 모델

Import LTI Model Objects into Simulink

Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink®.

모델 객체에 대한 세부 정보

Types of Model Objects

Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.

동적 시스템 모델

적분기, 지연, 전달 함수, 상태공간 모델 같은 과거 상태의 내부 동특성이나 메모리가 있는 시스템을 나타냅니다.

Numeric Models

Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.

Static Models

Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.