기본 모델

선형 시스템의 일반적인 모델(예: 전달 함수 및 상태공간 모델).

수치적 LTI(선형 시불변) 모델은 선형 시스템을 나타내는 데 사용하는 기본 구성요소입니다. 수치적 LTI 모델 객체를 사용하면 동적 시스템을 널리 사용되는 표현으로 저장할 수 있습니다. 예를 들어, tf 모델은 전달 함수를 분자 및 분모 다항식의 계수로 표현하고 ss 모델은 LTI 시스템을 상태공간 행렬로 표현합니다. 비례 계수, 적분 계수, 미분 계수로 PID 제어기를 나타내는 데 특화된 LTI 모델 유형도 있습니다.

개별 구성요소를 LTI 모델로 표현하고 여러 구성요소를 연결하여 제어 아키텍처를 모델링하면 더 복잡한 제어 시스템 모델을 작성할 수 있습니다. 예제는 모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

기본 모델

`tf`	전달 함수 모델
`zpk`	영점-극점-이득 모델
`ss`	상태공간 모델
`frd`	Frequency-response data model
`filt`	DSP 형식으로 이산시간 전달 함수 지정
`dss`	설명자 상태공간 모델 만들기

PID 모델

`pid`	병렬 형식의 PID 제어기
`pidstd`	PID controller in standard form
`pid2`	Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
`pidstd2`	Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller

무작위 모델 생성

`rss`	무작위 연속 테스트 모델 생성
`drss`	무작위 이산 테스트 모델 생성하기

블록

LTI System	Simulink에서 선형 시불변 시스템 모델 객체 사용
LPV System	선형 파라미터 가변(LPV) 시스템 시뮬레이션

도움말 항목

시작하기

모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링
모델 객체를 사용하여 제어 시스템을 나타내는 모델을 작성합니다.
What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.
Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

연속시간 모델

Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.
전달 함수
전달 함수를 분자 및 분모 계수나 영점, 극점 또는 이득 관점에서 나타냅니다.
상태공간 모델
상태공간 모델을 상태공간 행렬로 표현합니다.
Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies.
Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers
Represent PID controllers in terms of controller gains or time constants.
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking.
Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.

이산시간 모델

이산시간 모델 만들기
이 예제에서는 tf, zpk, ss 및 frd 명령을 사용하여 이산시간 선형 모델을 만드는 방법을 보여줍니다.
이산시간 수치 모델
모델 객체를 만들 때 샘플 시간을 지정하여 이산시간 수치 모델을 표현합니다.
Discrete-Time Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers
The integrator and filter terms in discrete-time PID controllers can be represented by several different formulas.

MIMO 모델

MIMO 전달 함수
SISO 전달 함수를 결합하거나 각 I/O 채널에 대한 계수 세트를 지정하여 MIMO 전달 함수를 만듭니다.
MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models.
MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model.
Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.

Simulink의 LTI 모델

Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink^®.

모델 객체에 대한 세부 정보

모델 객체의 유형
모델 객체의 유형에는 계수가 고정된 시스템을 나타내는 수치 모델과, 조정 가능하거나 불확실한 계수가 있는 시스템에 대한 일반화된 모델이 포함됩니다.
동적 시스템 모델
적분기, 지연, 전달 함수, 상태공간 모델 같은 과거 상태의 내부 동특성이나 메모리가 있는 시스템을 나타냅니다.
Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.