sys2 =
 
  A = 
            x1       x2
   x1  -0.8429  -0.2134
   x2  -0.5162   -1.214
 
  B = 
             u1
   x1    0.7254
   x2  -0.06305
 
  C = 
           x1      x2
   y1       0  -0.205
 
  D = 
            u1
   y1  -0.1241
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

4개의 상태와 3개의 출력, 2개의 입력을 갖는 모델을 생성합니다. rss에 대한 입력 인수는 상태, 출력, 입력 순으로 정렬합니다.

sys4 = rss(4,3,2)

sys4 =
 
  A = 
            x1       x2       x3       x4
   x1    45.92    1.332   -9.841   -18.02
   x2   -3.679  -0.8695    2.348  -0.8719
   x3     89.8   -2.097   -22.31   -28.27
   x4    79.49   -2.367   -19.69    -24.7
 
  B = 
            u1       u2
   x1        0  -0.2256
   x2    1.533        0
   x3  -0.7697        0
   x4        0  0.03256
 
  C = 
            x1       x2       x3       x4
   y1   0.5525  0.08593   -1.062   0.7481
   y2    1.101        0     2.35  -0.1924
   y3    1.544        0  -0.6156   0.8886
 
  D = 
            u1       u2
   y1        0   0.4882
   y2   -1.402        0
   y3        0  -0.1961
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

무작위 모델로 구성된 배열 생성하기

라이브 스크립트 열기

상태를 각각 3개씩 갖는 SISO 모델로 구성된 4×5 배열을 생성합니다.

sysarray = rss(3,1,1,4,5);
size(sysarray)

4x5 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 3 states.

입력 인수

모두 축소

`n` — 모델 차수
음이 아닌 정수

모델 차수로, 음이 아닌 정수로 지정됩니다. n은 생성된 모델 sys의 상태 수를 결정합니다. n=0이면 sys는 정적 이득입니다.

`p`, `m` — 출력 및 입력 차원
1 (디폴트 값) | 음이 아닌 정수

sys의 출력 및 입력 차원으로, 음이 아닌 정수로 지정됩니다.

예: sys = rss(5,4,3)은 5개의 상태, 4개의 출력, 3개의 입력을 갖는 상태공간 모델을 생성합니다.

`s1,...,sk` — 배열 차원
1 (디폴트 값) | 음이 아닌 정수

sys의 배열 차원으로, 음이 아닌 정수로 지정됩니다. 이러한 값을 지정하면 k 차원의 상태공간 모델 배열이 생성되며, 이때 배열의 각 요소는 p개 출력과 m개 입력을 갖는 n 차수의 상태공간 모델입니다.

예: sys = rss(1,1,1,2,3)은 SISO 모델의 2×3 배열을 생성합니다.

출력 인수

모두 축소

`sys` — 무작위 상태공간 모델
`ss` 모델 | `ss` 모델로 구성된 배열

무작위 상태공간 모델로, ss 모델 또는 ss 모델로 구성된 배열로 반환됩니다. sys의 극점은 무작위적이고 안정적입니다. 단, s = 0(적분기)에 있는 극점은 예외일 수 있습니다.

팁

ss 모델 sys를 전달 함수, 주파수 응답 또는 영점-극점-이득 형태로 변환하려면 각각 tf, frd 또는 zpk를 사용합니다. 예를 들어, sys = tf(rss(3))은 3차 SISO 전달 함수를 tf 모델 객체로 반환합니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

drss | frd | tf | zpk | ss

rss

구문

설명

예제

상태공간 모델 생성하기

무작위 모델로 구성된 배열 생성하기

입력 인수

n — 모델 차수 음이 아닌 정수

p, m — 출력 및 입력 차원 1 (디폴트 값) | 음이 아닌 정수

s1,...,sk — 배열 차원 1 (디폴트 값) | 음이 아닌 정수