희소 상태공간 모델

희소 형식 데이터를 포함하는 대규모 상태공간 모델

MATLAB^®과 Simulink^®에서 희소 형식 데이터를 포함하는 대규모 상태공간 모델을 효율적으로 표현하고 결합하며 분석합니다. 대규모 모델을 조밀한 모델로 표현하면 많은 계산이 필요하고 실행 시간이 매우 길어질 수 있기 때문에 희소 표현을 사용하는 것이 이상적이고 효율적입니다. 자세한 내용은 희소 행렬의 계산상의 이점 항목을 참조하십시오.

사용 가능한 기능을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

희소 모델을 사용하여 시간 영역 및 주파수 영역 응답 분석 수행
희소 모델과 다른 LTI 모델 간의 신호 기반 연결 지정
희소 모델 컴포넌트 간의 물리적 결합 지정
희소 모델을 연속시간 표현과 이산시간 표현 간에 변환
Simulink 모델에 linearize (Simulink Control Design) 함수를 사용하는 Descriptor State-Space (Simulink) 블록 또는 Sparse Second Order 블록이 있는 경우 희소 모델로 선형화
linearize (Partial Differential Equation Toolbox) 함수를 사용하여 구조 또는 열 PDE 모델을 희소 모델로 선형화

희소 모델과 사용 가능한 기능에 대한 자세한 내용은 Sparse Model Basics 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

희소 모델

`sparss`	Sparse first-order state-space model
`mechss`	Sparse second-order state-space model
`getx0`	Map initial conditions from a `mechss` object to a `sparss` object
`full`	Convert sparse models to dense storage
`imp2exp`	Convert implicit linear relationship to explicit input-output relation
`inv`	Invert dynamic system models
`getDelayModel`	State-space representation of internal delays
`findop`	Compute operating condition from specifications (R2023b 이후)
`fixInput`	Fix value of some inputs and delete them (R2024a 이후)
`sminDAE`	Reduce algebraic states in sparse state-space models while preserving sparsity (R2024b 이후)

데이터 액세스

`sparssdata`	Access first-order sparse state-space model data
`mechssdata`	Access second-order sparse state-space model data
`showStateInfo`	State vector map for sparse model
`spy`	Visualize sparsity pattern of a sparse model

시간 및 주파수 응답

`step`	동적 시스템의 계단 응답
`impulse`	동적 시스템의 임펄스 응답 플롯, 임펄스 응답 데이터
`initial`	상태공간 모델의 초기 상태에 대한 시스템 응답
`lsim`	임의 입력에 대한 동적 시스템의 시간 응답 시뮬레이션 데이터 계산
`bode`	동적 시스템의 보드 주파수 응답
`nyquist`	동적 시스템의 나이퀴스트 응답
`nichols`	동적 시스템의 니콜스 응답
`sigma`	동적 시스템의 주파수 응답의 특이값
`passiveplot`	Compute or plot passivity index as function of frequency
`dcgain`	LTI 시스템의 저주파수(DC) 이득
`evalfr`	특정 주파수에서의 시스템 응답 계산
`freqresp`	Evaluate system response over a grid of frequencies

모델 상호 연결

`interface`	Specify physical connections between components of `mechss` model
`xsort`	Sort states based on state partition
`feedback`	여러 모델의 피드백 연결
`parallel`	두 모델의 병렬 연결
`append`	입력과 출력을 추가하여 모델 그룹화
`connect`	Block diagram interconnections of dynamic systems
`lft`	두 모델의 일반화된 피드백 상호 연결(Redheffer star product)
`series`	두 모델의 직렬 연결

Simulink 모델 선형화

`linearize`	Linear approximation of Simulink model or subsystem
`linearizeOptions`	Set linearization options
`linio`	Simulink 모델, Linear Analysis Plots의 블록, Model Verification 블록에 대한 선형 분석점 만들기

구조 및 열 모델 선형화

`linearize`	(To be removed) Linearize structural or thermal model (R2021b 이후)
`linearizeInput`	(To be removed) Specify inputs to linearized model (R2021b 이후)
`linearizeOutput`	(To be removed) Specify outputs of linearized model (R2021b 이후)