희소 상태공간 모델

희소 형식 데이터를 포함하는 대규모 상태공간 모델

MATLAB^®과 Simulink^®에서 희소 형식 데이터를 포함하는 대규모 상태공간 모델을 효율적으로 표현하고 결합하며 분석합니다. 대규모 모델을 조밀한 모델로 표현하면 많은 계산이 필요하고 실행 시간이 매우 길어질 수 있기 때문에 희소 표현을 사용하는 것이 이상적이고 효율적입니다. 자세한 내용은 희소 행렬의 계산상의 이점 항목을 참조하십시오.

사용 가능한 기능을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

희소 모델을 사용하여 시간 영역 및 주파수 영역 응답 분석 수행
희소 모델과 다른 LTI 모델 간의 신호 기반 연결 지정
희소 모델 컴포넌트 간의 물리적 결합 지정
희소 모델을 연속시간 표현과 이산시간 표현 간에 변환
Simulink 모델에 linearize (Simulink Control Design) 함수를 사용하는 Descriptor State-Space (Simulink) 블록 또는 Sparse Second Order 블록이 있는 경우 희소 모델로 선형화
linearize (Partial Differential Equation Toolbox) 함수를 사용하여 구조 또는 열 PDE 모델을 희소 모델로 선형화

희소 모델과 사용 가능한 기능에 대한 자세한 내용은 Sparse Model Basics 항목을 참조하십시오.

함수

모두 확장

희소 모델

`sparss`	Sparse first-order state-space model (R2020b 이후)
`mechss`	Sparse second-order state-space model (R2020b 이후)
`getx0`	Map initial conditions from a `mechss` object to a `sparss` object (R2020b 이후)
`full`	Convert sparse models to dense storage (R2020b 이후)
`imp2exp`	Convert implicit linear relationship to explicit input-output relation
`inv`	Invert dynamic system models
`getDelayModel`	State-space representation of internal delays
`findop`	Compute operating condition from specifications (R2023b 이후)
`fixInput`	Fix value of some inputs and delete them (R2024a 이후)

데이터 액세스

`sparssdata`	Access first-order sparse state-space model data (R2020b 이후)
`mechssdata`	Access second-order sparse state-space model data (R2020b 이후)
`showStateInfo`	State vector map for sparse model (R2020b 이후)
`spy`	Visualize sparsity pattern of a sparse model (R2020b 이후)

시간 및 주파수 응답

`step`	동적 시스템의 계단 응답
`impulse`	Impulse response plot of dynamic system; impulse response data
`initial`	System response to initial states of state-space model
`lsim`	Compute time response simulation data of dynamic system to arbitrary inputs
`bode`	주파수 응답, 또는 크기 및 위상 데이터의 보드 플롯
`nyquist`	주파수 응답의 나이퀴스트 플롯
`nichols`	주파수 응답의 니콜스 차트
`sigma`	동적 시스템의 특이값 플롯
`passiveplot`	Compute or plot passivity index as function of frequency
`dcgain`	LTI 시스템의 저주파수(DC) 이득
`evalfr`	Evaluate system response at specific frequency
`freqresp`	Evaluate system response over a grid of frequencies

모델 상호 연결

`interface`	Specify physical connections between components of `mechss` model (R2020b 이후)
`xsort`	Sort states based on state partition (R2020b 이후)
`feedback`	여러 모델의 피드백 연결
`parallel`	두 모델의 병렬 연결
`append`	Group models by appending their inputs and outputs
`connect`	Block diagram interconnections of dynamic systems
`lft`	Generalized feedback interconnection of two models (Redheffer star product)
`series`	두 모델의 직렬 연결

Simulink 모델 선형화

`linearize`	Linear approximation of Simulink model or subsystem
`linearizeOptions`	Set linearization options
`linio`	Simulink 모델, Linear Analysis Plots의 블록, Model Verification 블록에 대한 선형 분석점 만들기

구조 및 열 모델 선형화

`linearize`	Linearize structural or thermal model (R2021b 이후)
`linearizeInput`	Specify inputs to linearized model (R2021b 이후)
`linearizeOutput`	Specify outputs of linearized model (R2021b 이후)