선형 시스템 표현
선형 시스템 모델
모델 객체는 SISO(단일 입력 단일 출력) 시스템 또는 MIMO(다중 입력 다중 출력) 시스템을 나타낼 수 있습니다. 연속시간 선형 시스템과 이산시간 선형 시스템, 그리고 시간 지연이 있는 시스템을 나타낼 수 있습니다. 전달 함수 및 상태공간 모델과 같은 기본 모델 객체는 고정된 숫자형 계수가 있는 시스템을 나타냅니다. 개별 컴포넌트를 LTI 모델로 표현하고 여러 컴포넌트를 연결하여 제어 아키텍처를 모델링하면 더 복잡한 제어 시스템 모델을 작성할 수 있습니다. 예제는 모델 객체를 사용한 제어 시스템 모델링 항목을 참조하십시오.
카테고리
- 수치적 선형 시불변 모델
선형 시스템의 일반적인 모델(예: 전달 함수 및 상태공간 모델).
- 조정 가능한 모델
조정 가능한 계수 또는 모수적 계수를 갖는 모델
- 상태공간 모델
LTI 모델의 상태공간 표현
- 희소 상태공간 모델
희소 형식 데이터를 포함하는 대규모 상태공간 모델
- LPV 모델 및 LTV 모델
선형 파라미터 가변 모델 및 선형 시변 모델
- 시간 지연이 있는 모델
입력 지연, 출력 지연, 전송 지연 및 내부 지연이 있는 시스템
- 모델 특성
계수, 레이블, 단위와 같은 모델 특성 지정 및 쿼리
- 모델 배열
파라미터 연구 등을 위해 모델의 모음 생성