조정 가능한 모델

조정 가능한 계수 또는 모수적 계수를 갖는 모델

조정 가능한 일반화된 LTI 모델은 고정된 계수와 조정 가능한(또는 모수적) 계수를 모두 갖는 시스템을 나타냅니다. Control Design 블록을 사용하여 제어 시스템의 조정 가능한 컴포넌트를 나타냅니다. 이를 수치적 LTI 모델과 결합하여 조정 가능한 일반화된 LTI 모델을 만듭니다. 예제는 Control System with Tunable Components 항목을 참조하십시오.

조정 가능한 일반화된 LTI 모델을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

제어 시스템의 조정 가능한(또는 모수적) 컴포넌트(예: 조정 가능한 저역통과 필터)를 모델링합니다.
다음을 모두 포함하는 제어 시스템을 모델링합니다.
- 고정 컴포넌트(예: 플랜트 동특성 및 센서 동특성)
- 조정 가능한 컴포넌트(예: 필터 및 보상기)
systune과 같은 조정 명령이나 제어 시스템 조정기 앱을 사용해 제어 시스템을 조정하여 사용자가 지정하는 목표를 설계합니다.

객체

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Control Design 블록

`tunableGain`	Tunable static gain block
`tunablePID`	Tunable PID controller
`tunablePID2`	Tunable two-degree-of-freedom PID controller
`tunableSS`	Tunable fixed-order state-space model
`tunableTF`	Tunable transfer function with fixed number of poles and zeros
`realp`	Real tunable parameter
`AnalysisPoint`	Points of interest for linear analysis

일반화된 모델

`genss`	Generalized state-space model
`genfrd`	Generalized frequency response data (FRD) model
`genmat`	Generalized matrix with tunable parameters

함수

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분석

`getLoopTransfer`	Open-loop transfer function of control system represented by `genss` model
`getIOTransfer`	Closed-loop transfer function from generalized model of control system
`getSensitivity`	Sensitivity function from generalized model of control system
`getCompSensitivity`	Complementary sensitivity function from generalized model of control system

블록 및 값에 액세스

`getPoints`	Get list of analysis points in generalized model of control system
`replaceBlock`	Replace or update control design blocks in generalized model
`sampleBlock`	Sample Control Design blocks in generalized model
`rsampleBlock`	Randomly sample Control Design blocks in generalized model
`getValue`	Current value of generalized model
`setValue`	Modify current value of control design block
`getBlockValue`	Get current value of Control Design Block in Generalized Model
`setBlockValue`	Modify value of Control Design Block in Generalized Model
`showBlockValue`	Display current values of Control Design Blocks in Generalized Model
`showTunable`	Display current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
`nblocks`	Number of control design blocks in generalized LTI model or generalized matrix
`getLFTModel`	Decompose generalized LTI model

도움말 항목

Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
조정 가능한 저역통과 필터
조정 가능한 파라미터가 있는 전달 함수를 나타냅니다.
Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터가 있는 상태공간 모델 만들기
고정된 파라미터와 조정 가능한 파라미터가 혼합되어 있는 상태공간 행렬을 나타냅니다.
Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB^® or Simulink^®.