로보틱스를 위한 MATLAB 및 Simulink
로보틱스 관련 아이디어와 개념을 실세계 환경에서 원활하게 작동하는 자율 시스템으로 전환하십시오.
Robotics researchers and engineers use MATLAB® and Simulink® to design, simulate, and verify every aspect of autonomous systems, from perception to motion.
- Model robotic systems down to the finest details such as sensor noise and motor vibration.
- Simulate robotic systems with accurate kinematics, dynamics, and contact properties.
- Design and optimize both high-level autonomy and low-level control.
- Synthesize and analyze sensor data with a maintained library of algorithms.
- Verify robot design or algorithm gradually, from simulation to hardware-in-the-loop (HIL) test.
- Deploy algorithms to robots via ROS or directly to microcontrollers, FPGAs, PLCs, and GPUs.
“Model-Based Design and automatic code generation enable us to cope with the complexity of Agile Justin’s 53 degrees of freedom. Without Model-Based Design it would have been impossible to build the controllers for such a complex robotic system with hard real-time performance.”
Berthold Bäuml, German Aerospace Center (DLR)
Customer Success
계획 수립 및 의사 결정
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)을 통해 LiDAR 센서 데이터를 사용하는 환경 맵을 생성할 수 있습니다.
경로 및 움직임 계획 을 위한 알고리즘을 설계하여 제약 환경을 탐색합니다. 경로 플래너를 사용하여 모든 주어진 맵에서 장애물을 회피한 경로를 계산할 수 있습니다.
불확실성이 존재하는 협업 환경에서 안전한 작동을 위한 의사 결정 알고리즘을 개발할 수 있습니다.상태 시스템을 구현하여 의사 결정에 필요한 조건 및 행동을 정의합니다.
“With MATLAB and Simulink we can use a single environment for control algorithm development, debugging, data analysis, and more—instead of switching between multiple tools. That integration reduces overall project development time and the chances of introducing errors.”
Dr. John Wen, Rensselaer Polytechnic Institute
로보틱스 연구진과 엔지니어들은 MATLAB과 Simulink를 사용하여 하나의 소프트웨어 환경에서 알고리즘을 설계 및 조정하고 실세계 시스템을 모델링하며 자동으로 코드를 생성하는 작업을 모두 수행합니다.
MATLAB 및 Simulink 를사용하여 할 수 있는 작업은 다음과 같습니다.
- 로봇과 MATLAB을 연결하고 사용자가 개발한 알고리즘을 사용하여 로봇을 제어합니다.
- 하드웨어 진단 알고리즘을 개발하여 로봇 운영 체제(ROS)에 연결합니다.
- 다양한 센서 및 액추에이터를 연결하여 제어 신호를 전송하거나 여러 유형의 데이터를 분석합니다.
- C/C++, VHDL/Verilog, 구조화된 텍스트 및 CUDA 등 여러 언어로 작성된 마이크로컨트롤러, FPGA, PLC 및 GPU와 같은 임베디드 텍스트를 위한 코드를 자동으로 생성하여 직접 코딩할 필요가 없습니다.
- 하드웨어 지원 패키지를 활용하여 Arduino 및 Raspberry Pi 등의 저렴한 하드웨어에 연결합니다.
- 공유 가능 코드 및 응용 프로그램을 개발하여 설계 검토를 간소화합니다.
- 레거시 코드로 작업하고 기존 로보틱스 시스템과 통합합니다.
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“MATLAB과 Simulink를 사용하여 여러 툴을 오가며 작업할 필요 없이 우리는 단일 환경에서 알고리즘 개발을 제어하고 디버깅 데이터 분석을 수행할 수 있습니다. 이러한 통합 기능으로 전체 프로젝트 개발 시간과 오류 발생 가능성이 감소합니다.”
Dr. John Wen, Rensselaer Polytechnic Institute
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