Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

다중센서 추적 및 위치추정 시스템의 설계, 시뮬레이션 및 테스트

참조 응용 사례

관성항법장치, 자율 및 감시 시스템을 시뮬레이션하고 추적할 수 있습니다.

제품 하이라이트

시나리오 및 센서 시뮬레이션

멀티플랫폼 시나리오를 정의한 후에 모션 프로파일을 할당하고 센서 모델을 각 플랫폼에 연결할 수 있습니다. 이러한 시나리오를 시뮬레이션하고 플랫폼 궤적, 센서 커버리지 및 객체 검출을 동적으로 시각화할 수 있습니다.

추정 필터

칼만 필터, 다중모델 필터, 입자 필터 등의 다양한 추정 필터를 사용하여 객체 상태를 추정할 수 있습니다. 이러한 필터는 선형 또는 비선형 운동 모델이나 불완전한 가관측성 같은 특정 시나리오에 최적화되었습니다.

다중객체 추적

필터, 데이터 연결, 트랙 관리를 통합하는 다중객체 다중센서 추적기를 사용할 수 있습니다. 단일 가설, 다중 가설, 결합 확률 데이터 연결, 무작위 유한 집합 또는 그리드 기반 추적 등 다양한 추적기 중에서 선택할 수 있습니다.

다중센서 융합

중앙 또는 분산 다중객체 추적 아키텍처를 탐색하고 다양한 추적 응용 사례를 위한 트랙간 융합, 중앙 수준 추적 또는 하이브리드 추적 아키텍처 사이의 설계상 장단점을 평가할 수 있습니다.

시각화, 평가 및 조정

다양한 추적 메트릭으로 추적 시스템의 성능을 ground truth와 비교하여 분석하고 평가할 수 있습니다. Ground truth, 센서 커버리지, 검출, 트랙을 지도 또는 MATLAB의 Figure에서 시각화할 수 있습니다. 

배포 및 하드웨어 연결

융합 및 추적 알고리즘으로부터 C/C++ 코드를 자동으로 생성하여 알고리즘을 하드웨어 타겟에 배포할 수 있습니다. 생성된 코드를 제한된 메모리 할당과 엄격한 단정밀도 처리로 저비용 하드웨어에 배포할 수 있습니다.

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