SLAM (동시적 위치추정 및 지도작성)
자세 그래프 및 인자 그래프 최적화를 사용해 사용자 지정 다중센서 SLAM 솔루션을 구현할 수 있습니다. 대화형 방식 툴을 통해 SLAM을 사용자 지정하고 ROS 노드를 배포할 수 있습니다.
모션 계획
RRT 및 RRT*와 같은 사용자 지정 가능한 샘플링 기반 플래너 또는 A* 및 Hybrid A*와 같은 탐색 기반 플래너를 사용해 다양한 2차원 및 3차원 환경을 통과하는 경로를 찾을 수 있습니다.
항공우주
GNSS/GPS 측위의 유무와 무관하게 동작하는 강인한 관성항법장치를 시뮬레이션하고 배포할 수 있습니다. 관성 센서 융합을 조정하고 배포하여 센서 파라미터 및 융합 필터의 효과를 평가할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
"우리는 MATLAB 및 Simulink를 사용하여 한 달 안에 모션 제어기 프로토타입을 설계하고 하드웨어에 테스트할 수 있었습니다. 시뮬레이션을 수행하여 위치추정 알고리즘을 평가하고 문제를 명확히 파악할 수 있었습니다."
