UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

UAV 응용 모델 설계, 시뮬레이션 및 배포

시작하기:

참조 응용 모델

참조 응용 모델을 UAV 응용 모델 개발의 토대로 사용할 수 있습니다. UAV Toolbox는 장애물 회피 기능이 탑재된 UAV 소포 배달 등의 참조 예제를 제공합니다.

사용자 정의 가능 참조 응용 모델을 활용하면 UAV 응용 모델의 설계를 빠르게 시작할 수 있습니다.

센서 판독값을 사용한 UAV 소포 배달 시뮬레이션

센서 판독값을 사용한 UAV 소포 배달 시뮬레이션

UAV 시나리오 시뮬레이션

UAV 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하며 합성 데이터를 생성하여 시뮬레이션 환경에서 자율 비행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.

입방체 UAV시뮬레이션

입방체 기반 시뮬레이션을 위한 UAV 시나리오를 작성하고 자율 비행 알고리즘을 테스트하는 동시에 GPS, INS 및 라이다 센서에서 제공되는 판독값을 시뮬레이션할 수 있습니다.

사용자 정의 가능 입방형 시나리오에서의 UAV 비행 시뮬레이션.

Unreal Engine UAV 시뮬레이션

Epic Games®의 Unreal Engine®을 사용하여 제작된 3차원 시뮬레이션 환경에서 UAV 자율 비행 알고리즘을 개발, 테스트 및 시각화하는 동시에 고충실도 카메라 및 라이다 센서 데이터를 생성할 수 있습니다.

Unreal Engine으로 제작된 3차원 환경에서의 장면, 차량 및 센서 시뮬레이션.

비행 로그 분석

비행 원격 측정 로그를 가져와 시각화할 수 있습니다.

Flight Log Analyzer 앱

TLOG, ULOG 및 사용자 지정 파일 형식의 로그 파일을 가져온 후, 대화형 방식으로 가져온 데이터를 사용자 지정 가능 플롯으로 시각화하고 분석할 수 있습니다.

Flight Log Analyzer 앱을 사용한 원격 측정 데이터의 대화형 방식 분석.

시각화 및 재생

사전 정의된 사용자 지정 가능 플롯을 활용하여 원격 측정 로그 데이터를 동기화하고 시각화할 수 있습니다.

원격 측정 로그 데이터에서 생성된 플롯.

원격 측정 로그 데이터에서 생성된 플롯.

UAV 모션 계획 및 제어

경로점 추종, 궤도 및 경로 관리를 사용하여 고정익 멀티로터 UAV를 위한 자율 임무를 설계 및 시뮬레이션할 수 있습니다.

유도 제어

폐루프 오토파일럿 제어기를 근사하는 축소 차수 유도 모델을 사용하여 고정익 또는 멀티로터 UAV를 시뮬레이션할 수 있습니다.

Guidance Model 블록을 사용해 고정익 또는 멀티로터 UAV를 축소 차수 유도 모델로 표현.

Guidance Model 블록을 사용해 고정익 또는 멀티로터 UAV를 축소 차수 유도 모델로 표현.

UAV 임무

경로점 추종, 궤도 추종 및 사용자 지정 가능 경로 계획 알고리즘을 사용하여 자율 UAV 임무를 계획하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

고정익 UAV에 대한 경로점 추종 제어기의 설계 및 시뮬레이션.

연결 및 배포

MAVLink 프로토콜을 사용하여 UAV 하드웨어와 통신하고 타겟 하드웨어에 배포할 수 있습니다.

MAVLink 연결

Micro Air Vehicle Link(MAVLink) 통신 프로토콜을 사용하여 UAV 하드웨어와 연결해 메시지를 교환하고 토픽, 연결 및 클라이언트의 목록를 살펴볼 수 있습니다.

MAVLink 프로토콜을 사용한 UAV 하드웨어와의 통신 및 UAV 파라미터 조정.

MAVLink 프로토콜을 사용한 UAV 하드웨어와의 통신 및 UAV 파라미터 조정.

PX4 Autopilots

UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots로 PX4® 호스트 타겟에서 시뮬레이션하는 동안 Pixhawk Autopilot 주변기기에 액세스할 수 있습니다. Embedded Coder를 사용하여 Pixhawk Autopilots에 비행 제어 알고리즘을 구축하고 배포할 수 있습니다.

비행 제어 알고리즘 설계 및 Pixhawk Autopilots에 배포.

비행 제어 알고리즘 설계 및 Pixhawk Autopilots에 배포.