건설, 광업, 농업, 임업 등의 산업에서 사용되는 중장비를 위한 고급 제어, 자동화, 자율 기능을 개발하는 엔지니어는 코딩 예제를 따라 이 튜토리얼을 진행하면서 오프로드 차량을 위한 가상 테스트벤치를 구축할 수 있습니다.
이 가상 테스트벤치를 사용하면 충실도가 높은 물리 모델링과 실사적인 가상 시뮬레이션을 결합하여 오프로드 차량의 인식, 계획, 제어 알고리즘을 개선하고 검증함으로써 배포 이전에 신뢰할 수 있는 성능을 보장할 수 있습니다.
이 튜토리얼 시리즈를 완료하면 이 비디오에서의 가상 테스트벤치와 유사한 자율 건설 기계를 위한 가상 테스트벤치를 재현할 수 있습니다.
