차량이나 기계에 운전자 또는 물리적 컨트롤러가 필요하던 시절은 이제 지나갔습니다. 오늘날의 자율주행 차량은 스스로 차선을 변경하고 보행자가 지나가도록 할 수도 있으며 심지어는 평행 주차도 할 수 있을 정도로 똑똑해졌습니다.
모션 계획은 자율주행 자동차, 로봇 매니퓰레이터, UGV, UAV 등의 시스템을 자율적으로 만들어 주는 세 가지 구성요소 중 하나입니다. 나머지 둘은 인식과 제어입니다.
- 모션 계획의 의미와 작동 방식
- 널리 사용되는 두 가지 유형의 모션 계획
- 4단계 모션 계획 워크플로
이 eBook을 읽고 나면 다음을 이해할 수 있습니다.
MATLAB® 및 Navigation Toolbox™에서 제공하는 모션 계획 알고리즘, 응용 사례에 적합한 알고리즘을 선택하는 방법, 그리고 광범위한 자율 시스템에 모션 계획을 적용하는 방법도 알아볼 수 있습니다.
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