MATLAB 및 Simulink를 사용한 모터 드라이브 및 견인 모터
모터-인버터 제어 시스템의 알고리즘과 임베디드 소프트웨어 개발
MATLAB 및 Simulink를 사용하면 모터, 인버터, 소스, 부하 라이브러리로 모터 모델을 구축할 수 있습니다. 요구사항에 따라 모터 및 인버터 모델링 및 모터 제어 알고리즘 시뮬레이션의 충실도 수준을 선택할 수 있습니다.
- 선형 집중 파라미터 모터 모델 구현 및 Motor Control Blockset 로 평균 값 인버터를 사용한 빠른 시뮬레이션
- Power Systems Simulation Onramp을 사용하여 인버터에서 비선형 모터 동역학, 이상적인 또는 상세한 스위칭의 모델링 및 시뮬레이션
- 계측 테스트를 통해 모터 모델을 파라미터화하여 모터 동역학 포착 또는 데이터베이스 또는 유한 요소 해석에서 파라미터 가져오기
- 폐루프 시뮬레이션 수행, 속도와 토크 응답 요구사항을 충족하기 위해 FOC(Field-Oriented Control Autotuner)를 사용한 제어 알고리즘 자동 조정
- 결함 검출 및 보호 로직을 설계하여 안전한 작동 보장
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비디오
Simulink를 사용하여 실시간 시뮬레이션 및 테스트를 위한 코드를 생성할 수 있습니다.
- 모터 제어 알고리즘의 C, C++ 또는 HDL 코드를 생성하여 실시간 타겟을 사용한 신속 제어 프로토타이핑 수행
- 최대 1MHz 샘플링 레이트로 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 을 수행하여 모터 제어기 검증
- Speedgoat에서 실시간 시뮬레이션 지원 살펴보기
Simulink에서 모터 제어 알고리즘의 프로덕션 준비 C 및 HDL 코드를 생성하여 직접 임베디드 마이크로컨트롤러, FPGA 및 SoC를 타겟팅할 수 있습니다.
- SIL(Software-in-the-Loop) 및 PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션을 수행하여 생성된 코드 검증
- Fixed-Point Designer 로 고정소수점 및 부동소수점 알고리즘 분석, 최적화 및 구현
- Embedded Coder 및 하드웨어 지원 패키지를 사용하여 ARM® Cortex®-A/M/R, C2000, STM32, Infineon® AURIX™, Xilinx® Zynq®, Intel® SOC 등의 프로세서에 대해 생성된 코드의 통합, 실행 및 검증 자동화
- HDL Coder 및 하드웨어 지원 패키지로 코드 생성 및 Intel, Xilinx, Microchip 소자에 배포
- MISRA-C™ 및 ISO 26262 등의 산업 표준 준수
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