외부 여자 동기 모터 자속 기준 제어

이 예제에서는 자속 기준 제어를 사용하여 외부 여자 SM(동기 모터) 드라이브에서 토크를 제어하는 방법을 보여줍니다. 고전압 배터리가 제어된 3상 컨버터(고정자 권선의 경우)와 제어된 2사분면 초퍼(회전자 권선의 경우)를 통해 SM에 전력을 공급합니다. 빠른 시뮬레이션을 위해 두 컨버터 모두 평균 스위치와 변조 파형을 사용하여 제어됩니다. 이 구현을 통해 PWM 제어 신호로 쉽게 전환할 수 있습니다. d축, q축, 여자의 전류 기준은 오프라인으로 생성되며 3차원 룩업 테이블을 사용하여 구현됩니다. 이 모델을 사용하여 SM 제어 알고리즘을 실시간으로 설계하고 평가할 수 있습니다. 임베디드 마이크로컨트롤러에 제어기를 배포하려면 Motor Control Blockset™ 라이브러리의 최적화된 제어기를 사용합니다. Scopes 서브시스템은 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있는 스코프를 포함합니다.

모델

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 테스트에서 요청된 토크와 그 측정값을 전기 드라이브의 상 전류와 함께 보여줍니다.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 100마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.