Simulink Real-Time과 Speedgoat를 사용하면 클릭 한 번으로 시뮬레이션에서 RCP(신속 제어 프로토타이핑) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트까지 진행할 수 있습니다. 이들 제품은 MATLAB 및 Simulink를 통해 전자 제어 장치 및 물리적 시스템에 연결됩니다.
Simulink 모델에서 직접 또는 MATLAB API 및 앱 디자이너를 사용하여 Speedgoat 실시간 타겟 컴퓨터에서 실행되는 기기 실시간 응용 프로그램을 만들고, 제어하고, 계측할 수 있습니다. 전기 모터, 전기 자동차, 파워트레인, 풍력 터빈, 전력 컨버터, 배터리 관리 시스템, 로봇, 매니퓰레이터, 자율 시스템, 기타 기기 등의 제어 설계와 동역학을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.
실시간 응용 프로그램 구축
MATLAB 및 Simulink를 떠나지 않고 클릭 한 번으로 데스크탑 시뮬레이션에서 실시간 테스트로 전환할 수 있습니다. 모델을 구성하고 실시간 응용 프로그램을 구축 및 실행하고 이와 상호 작용할 수 있습니다.
Speedgoat Hardware에서 테스트 실행
Speedgoat 실시간 시스템은 Simulink Real-Time과 함께 작동하도록 만들어졌습니다. 모델의 I/O 블록을 끌어서 놓을 수 있습니다. CAN, Modbus, ARINC, SPI 및 기타 통신 인터페이스를 지원합니다.
데스크탑 앱 작성 및 배포
MATLAB의 디자인 앱과 앱 디자이너를 사용하여 파라미터를 조정하고 실시간 응용 프로그램에서 나오는 신호를 시각화할 수 있습니다. MATLAB Compiler로 앱을 배포할 수 있습니다.
자동화된 테스트 생성, 관리 및 실행
Simulink Test로 자동화된 테스트를 수행하거나 타사 프레임워크에 대해서는 ASAM XIL 표준을 사용할 수 있습니다. Windows 또는 Linux 서버에서 RCP와 HIL 테스트를 통합하여 CI/CD 워크플로에 사용할 수 있습니다.
ECU 우회
CAN 또는 UDP를 통해 실제 ECU에서 측정 값을 획득하고 시뮬레이션하여 ECU 기능을 우회할 수 있습니다.
FPGA 하드웨어 가속화
FPGA 기술과 HDL Coder를 통해 더 빠른 샘플 레이트를 달성할 수 있습니다. 스위칭 레벨 전력 전자 HIL 시뮬레이션을 위해 Speedgoat FPGA에서 Simscape Electrical 비선형 모델을 실행할 수 있습니다.
인공 지능 모델 실행
딥러닝, 머신러닝, 강화 학습 모델을 실시간 시스템에 배포할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
"Simulink, Simscape, HDL Coder를 통해 우리는 플랜트 모델을 개발한 후 즉시 FPGA에 배포하여 HIL 테스트를 수행할 수 있습니다. 이 방법으로 대규모 전력 전자 시스템을 간편하고 완전하게 시뮬레이션할 수 있습니다."
Henry Brengel, Leonardo DRS
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