Simulink Real-Time™과 Speedgoat를 사용하면 클릭 한 번으로 시뮬레이션에서 RCP(신속 제어 프로토타이핑) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트까지 진행할 수 있습니다. 이들 제품은 MATLAB® 및 Simulink®를 통해 전자 제어 장치 및 물리적 시스템에 연결됩니다.
Simulink 모델에서 직접 또는 MATLAB API 및 앱 디자이너를 사용하여 Speedgoat 실시간 타겟 컴퓨터에서 실행되는 기기 실시간 응용 프로그램을 만들고, 제어하고, 계측할 수 있습니다. 전기 모터, 전기 자동차, 파워트레인, 풍력 터빈, 전력 컨버터, 배터리 관리 시스템, 로봇, 매니퓰레이터, 자율 시스템, 기타 기기 등의 제어 설계와 동역학을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.

실시간 응용 프로그램 구축
MATLAB 및 Simulink를 떠나지 않고 클릭 한 번으로 데스크탑 시뮬레이션에서 실시간 테스트로 전환할 수 있습니다. 모델을 구성하고 실시간 응용 프로그램을 구축 및 실행하고 이와 상호 작용할 수 있습니다.
Speedgoat Hardware에서 테스트 실행
Speedgoat 실시간 시스템은 Simulink Real-Time과 함께 작동하도록 만들어졌습니다. 모델의 I/O 블록을 끌어서 놓을 수 있습니다. CAN, Modbus, ARINC, SPI 및 기타 통신 인터페이스를 지원합니다.
Create and Deploy Desktop Apps
Design apps in MATLAB with App Designer to tune parameters and visualize signals from real-time applications. Deploy your apps with MATLAB Compiler™.
Create, Manage, and Execute Automated Tests
Execute automated tests with Simulink Test™, or use ASAM XIL standard for third-party frameworks. Integrate RCP and HIL tests for CI/CD workflows on Windows and Linux servers.
Real-Time Simulation of Physical Systems
Use Simscape™ to rapidly create models of physical systems for HIL simulation. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, and Motor Control Blockset include preconfigured examples.
ECU 우회
CAN 또는 UDP를 통해 실제 ECU에서 측정 값을 획득하고 시뮬레이션하여 ECU 기능을 우회할 수 있습니다.
FPGA 하드웨어 가속화
FPGA 기술과 HDL Coder™를 통해 더 빠른 샘플 레이트를 달성할 수 있습니다. 스위칭 레벨 전력 전자 HIL 시뮬레이션을 위해 Speedgoat FPGA에서 Simscape Electrical™ 비선형 모델을 실행할 수 있습니다.
인공 지능 모델 실행
딥러닝, 머신러닝, 강화 학습 모델을 실시간 시스템에 배포할 수 있습니다.
제품 관련 자료:
"Simulink, Simscape, HDL Coder를 통해 우리는 플랜트 모델을 개발한 후 즉시 FPGA에 배포하여 HIL 테스트를 수행할 수 있습니다. 이 방법으로 대규모 전력 전자 시스템을 간편하고 완전하게 시뮬레이션할 수 있습니다."
Henry Brengel, Leonardo DRS