Simulink Real-Time

신속 제어 프로토타이핑 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 수행할 수 있습니다.

Simulink Real-Time™과 Speedgoat를 사용하면 클릭 한 번으로 시뮬레이션에서 RCP(신속 제어 프로토타이핑) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트까지 진행할 수 있습니다. 이들 제품은 MATLAB^® 및 Simulink^®를 통해 전자 제어 장치 및 물리적 시스템에 연결됩니다.

Simulink 모델에서 직접 또는 MATLAB API 및 앱 디자이너를 사용하여 Speedgoat 실시간 타겟 컴퓨터에서 실행되는 기기 실시간 응용 프로그램을 만들고, 제어하고, 계측할 수 있습니다. 전기 모터, 전기 자동차, 파워트레인, 풍력 터빈, 전력 컨버터, 배터리 관리 시스템, 로봇, 매니퓰레이터, 자율 시스템, 기타 기기 등의 제어 설계와 동역학을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있습니다.

Simulink Real-Time이란?

Simulink 툴스트립에는 실시간 응용 프로그램을 설계, 구축, 제어하는 버튼이 있습니다.

실시간 응용 프로그램 구축

MATLAB 및 Simulink를 떠나지 않고 클릭 한 번으로 데스크탑 시뮬레이션에서 실시간 테스트로 전환할 수 있습니다. 모델을 구성하고 실시간 응용 프로그램을 구축 및 실행하고 이와 상호 작용할 수 있습니다.

타겟에서 실행 (1:28)

문서 | 예제

Speedgoat Hardware에서 테스트 실행

Speedgoat 실시간 시스템은 Simulink Real-Time과 함께 작동하도록 만들어졌습니다. 모델의 I/O 블록을 끌어서 놓을 수 있습니다. CAN, Modbus, ARINC, SPI 및 기타 통신 인터페이스를 지원합니다.

Speedgoat 제품 및 서비스

전력 전자 제어기 테스트

Speedgoat 하드웨어를 제어 알고리즘 프로토타이핑과 전력 전자, 전기 드라이브, 전력 시스템의 HIL을 위한 플랫폼으로 활용할 수 있습니다. 고전압 장비로 P-HIL(전력 hardware-in-the-loop) 테스트를 수행할 수 있습니다.

문서 | 예제

App Designer shows Simulink Real-Time components that can be placed in the Design View.

Create and Deploy Desktop Apps

Design apps in MATLAB with App Designer to tune parameters and visualize signals from real-time applications. Deploy your apps with MATLAB Compiler™.

Documentation | Examples

Create, Manage, and Execute Automated Tests

Execute automated tests with Simulink Test™, or use ASAM XIL standard for third-party frameworks. Integrate RCP and HIL tests for CI/CD workflows on Windows and Linux servers.

Documentation | Examples

Simulink model of a switched reluctance machine.

Real-Time Simulation of Physical Systems

Use Simscape™ to rapidly create models of physical systems for HIL simulation. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, and Motor Control Blockset include preconfigured examples.

Documentation | Reference application

ECU 우회

CAN 또는 UDP를 통해 실제 ECU에서 측정 값을 획득하고 시뮬레이션하여 ECU 기능을 우회할 수 있습니다.

Simulink Real-Time 및 Speedgoat 타겟 하드웨어를 사용하여 XCP로 모델 기반 보정 테스트 및 ECU 우회 수행하기 (26:26)

문서

Simscape HDL Workflow Advisor 및 HDL Workflow Advisor를 사용하여 Speedgoat FPGA 하드웨어에서 실행되는 HDL 코드를 Simscape Electrical 모델로부터 생성할 수 있습니다.

FPGA 하드웨어 가속화

FPGA 기술과 HDL Coder™를 통해 더 빠른 샘플 레이트를 달성할 수 있습니다. 스위칭 레벨 전력 전자 HIL 시뮬레이션을 위해 Speedgoat FPGA에서 Simscape Electrical™ 비선형 모델을 실행할 수 있습니다.

Speedgoat FPGA 기술 개요 (7:53)

문서

인공 지능 모델 실행

딥러닝, 머신러닝, 강화 학습 모델을 실시간 시스템에 배포할 수 있습니다.

실시간 테스트 – 자속기준제어를 위한 강화 학습 에이전트 배포 (4:51)

블로그: Simulink에서의 딥러닝

제품 관련 자료:

문서 코드 예제 비디오 요구사항 릴리스 정보

"Simulink, Simscape, HDL Coder를 통해 우리는 플랜트 모델을 개발한 후 즉시 FPGA에 배포하여 HIL 테스트를 수행할 수 있습니다. 이 방법으로 대규모 전력 전자 시스템을 간편하고 완전하게 시뮬레이션할 수 있습니다."
Henry Brengel, Leonardo DRS

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