Simulink Real-Time

Simulink 툴스트립에는 실시간 응용 프로그램을 설계, 구축, 제어하는 버튼이 있습니다.

실시간 응용 프로그램 구축

MATLAB 및 Simulink를 떠나지 않고 클릭 한 번으로 데스크탑 시뮬레이션에서 실시간 테스트로 전환할 수 있습니다. 모델을 구성하고 실시간 응용 프로그램을 구축 및 실행하고 이와 상호 작용할 수 있습니다.

Speedgoat Hardware에서 테스트 실행

Speedgoat 실시간 시스템은 Simulink Real-Time과 함께 작동하도록 만들어졌습니다. 모델의 I/O 블록을 끌어서 놓을 수 있습니다. CAN, Modbus, ARINC, SPI 및 기타 통신 인터페이스를 지원합니다.

전기 영구자석 모터의 구리 권선, 스택, 축의 자세한 모습.

전력 전자 제어기 테스트

Speedgoat 하드웨어를 제어 알고리즘 프로토타이핑과 전력 전자, 전기 드라이브, 전력 시스템의 HIL을 위한 플랫폼으로 활용할 수 있습니다. 고전압 장비로 P-HIL(전력 hardware-in-the-loop) 테스트를 수행할 수 있습니다.

데스크탑 앱 작성 및 배포

MATLAB의 디자인 앱과 앱 디자이너를 사용하여 파라미터를 조정하고 실시간 응용 프로그램에서 나오는 신호를 시각화할 수 있습니다. MATLAB Compiler™로 앱을 배포할 수 있습니다. 

자동화된 테스트 생성, 관리 및 실행

Simulink Test™로 자동화된 테스트를 수행하거나 타사 프레임워크에 대해서는 ASAM XIL 표준을 사용할 수 있습니다. Windows 또는 Linux 서버에서 RCP와 HIL 테스트를 통합하여 CI/CD 워크플로에 사용할 수 있습니다. 

물리적 시스템의 실시간 시뮬레이션

Simscape™를 사용하면 HIL 시뮬레이션에 사용할 물리적 시스템 모델을 빠르게 생성할 수 있습니다. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, Motor Control Blockset에는 사전 구성된 예제가 포함되어 있습니다. 

ECU 우회

CAN 또는 UDP를 통해 실제 ECU에서 측정 값을 획득하고 시뮬레이션하여 ECU 기능을 우회할 수 있습니다.

FPGA 하드웨어 가속화

FPGA 기술과 HDL Coder™를 통해 더 빠른 샘플 레이트를 달성할 수 있습니다. 스위칭 레벨 전력 전자 HIL 시뮬레이션을 위해 Speedgoat FPGA에서 Simscape Electrical™ 비선형 모델을 실행할 수 있습니다.

신경망 그림.

인공 지능 모델 실행

딥러닝, 머신러닝, 강화 학습 모델을 실시간 시스템에 배포할 수 있습니다.

"Simulink, Simscape, HDL Coder를 통해 우리는 플랜트 모델을 개발한 후 즉시 FPGA에 배포하여 HIL 테스트를 수행할 수 있습니다. 이 방법으로 대규모 전력 전자 시스템을 간편하고 완전하게 시뮬레이션할 수 있습니다."

Henry Brengel, Leonardo DRS