Real-Time Testing with Simulink Real-Time and Speedgoat Hardware

1일차

워크플로 개요

학습목표: 실시간 테스트 하드웨어를 설정하고 호스트와 타겟 컴퓨터 간의 통신을 테스트합니다.

• 실시간 테스트 개요
• 호스트 및 타겟 컴퓨터 설정
• 실시간 애플리케이션 실행
• 파라미터 조정
• 신호 모니터링 및 시각화
• 독립 실행형 애플리케이션 생성

실시간 애플리케이션 개발

학습목표: Speedgoat 드라이버 블록을 사용하여 데스크탑 기반의 테스트벤치를 RCP 애플리케이션으로 변환합니다.

• PMSM(영구자석 동기모터) 하드웨어 소개
• 플랜트 모델을 플랜트 하드웨어 인터페이스로 변환
• Speedgoat I/O 드라이버 구현
• 센서와 액추에이터 테스트
• 물리적 하드웨어로 폐루프 실시간 시뮬레이션 실행
• 신호 버퍼링

대화형 인터페이스 구축

학습목표: Dashboard 블록과 App Generator를 사용하여, 실시간 애플리케이션에 연결하는 대화형 사용자 인터페이스를 만듭니다.

• Simulink Dashboard 블록 사용
• MATLAB 앱 생성
• MATLAB 앱 배포

2일차

실시간 테스트 자동화

학습목표: Simulink Test를 사용하여 자동화된 테스트 스위트를 만들고 실행합니다.

• 자동화된 테스트 하네스 구축
• 테스트 시퀀스 생성
• 입력과 파라미터 세트 반복
• 테스트 결과 분석
• MATLAB으로 실시간 테스트 자동화

통신 프로토콜 사용

학습목표: 표준 통신 프로토콜로 타겟 머신과 연동하도록 IO 블록을 구성합니다.

• Simulink Real-Time 프로토콜 지원
• 실시간 UDP
• I²C 루프백 테스트

실시간 실행을 위한 플랜트 모델 최적화

학습목표: 데스크탑 모델을 사용하여 최적화 고려 사항에 대한 모델 충실도를 검증하고 플랜트 모델을 최적화하여 타겟 하드웨어에서 실행합니다.

• 플랜트 모델 정확도 측정
• 실시간 성능 분석
• 모델 솔버 최적화
• 대체 구현 평가

Hardware-in-the-Loop 테스트

학습목표: 시뮬레이션 테스트벤치를 HIL 테스트 구성으로 변환하고 실시간 플랜트 모델을 사용하여 시스템 요구사항을 검증합니다.

• HIL(Hardware-in-the-Loop) 워크플로 개요
• 프로덕션 하드웨어에서 제어기 알고리즘 실행
• HIL 시스템 설정
• HIL 테스트 실행