Clarke 및 Park 변환

Clarke 및 Park 변환이란?

Clarke 변환과 Park 변환 같은 좌표 변환은 3상 AC 머신의 자속기준제어에서 널리 사용됩니다. Clarke 변환은 abc 좌표계에 있는 3상 시스템의 시간 영역 성분을 직교 고정자 기준 좌표계(αβ)의 두 성분으로 변환합니다. Park 변환은 αβ 좌표계의 두 성분을 직교 회전자 기준 좌표계(dq)로 변환합니다. 이 두 변환을 연속적으로 구현하면 AC 전류와 전압 파형을 DC 신호로 변환함으로써 계산을 단순화할 수 있습니다.

abc 좌표계에 있는 3상 시스템의 시간 영역 성분.

Clarke 변환 이후의 신호 (αβ).

자속기준제어를 효율적으로 개발하고 구현하는 공정에는 시뮬레이션 환경에서 제어 알고리즘을 설계 및 테스트하고 실시간 테스트와 구현을 위해 C 또는 HDL 코드를 생성하는 작업을 수반합니다.

모터 제어 엔지니어는 Simulink를 사용하여 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 인버터의 전력전자, 동기 및 비동기 3상 머신 등 다양한 유형의 모터의 모델링 및 시뮬레이션
  • 계산적으로 효율적인 구현을 위해 제공되는 Clarke 변환 및 Park 변환 블록을 사용한 모터 제어 알고리즘의 설계 및 시뮬레이션
  • 모터, 인버터, 제어기의 폐루프 시뮬레이션을 실행하여 정상 및 비정상 동작 시나리오에서 시스템 성능 테스트
  • 신속 프로토타이핑, Hardware-in-the-Loop 테스트 및 프로덕션 구현을 위해 ANSI, ISO 또는 프로세서에 최적화된 C 코드 및 HDL 자동 생성
Clarke, Park 변환 및 Park 역변환을 사용한 PMSM 제어의 내부 전류 제어 루프.

Clarke, Park 변환 및 Park 역변환을 사용한 PMSM 제어의 내부 전류 제어 루프.

참조: Simscape Electrical, Embedded Coder, 공간 벡터 변조, Simulink를 사용한 모터 제어 설계, Simulink를 사용한 전력전자 제어 설계, 모터 제어 개발, 모터 시뮬레이션을 사용한 모터 제어 설계, 자속기준제어, 유도 모터 속도 제어, 약계자 제어

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