lft
두 모델의 일반화된 피드백 상호 연결(Redheffer star product)
구문
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
설명
lft 는 두 모델 객체나 두 모델 배열에 대한 스타 곱(Redheffer star product) 또는 선형 분수 변환(LFT)을 생성합니다. 이러한 상호 연결은 강인 제어 기법에 널리 사용됩니다.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) 는 두 모델(또는 배열) sys1과 sys2의 스타 곱 sys를 생성합니다. 이 스타 곱은 단일 모델들(또는 배열에 있는 각 모델)에 대한 다음과 같은 피드백 연결에 해당합니다.
이 피드백 루프는 sys2의 처음 nu개 출력을 sys1의 마지막 nu개 입력에 연결하고(신호 u), sys1의 마지막 ny개 출력을 sys2의 처음 ny개 입력에 연결합니다(신호 y). 결과로 생성된 시스템 sys는 입력 벡터 [w1 ; w2]를 출력 벡터 [z1 ; z2]에 매핑합니다.
다음 축약 구문을 사용하면
sys = lft(sys1,sys2)
다음과 같은 결과가 생성됩니다.
sys2의 입력 및 출력 개수가sys1보다 작은 경우sys1과sys2의 하부 LFT. 이는 위 다이어그램에서 w2와 z2를 삭제한 것과 같습니다.sys1의 입력 및 출력 개수가sys2보다 작은 경우sys2와sys1의 상부 LFT. 이는 위 다이어그램에서 w1과 z1을 삭제한 것과 같습니다.
제한 사항
피드백 연결에는 대수 루프가 없어야 합니다.
알고리즘
폐루프 모델은 기본적인 상태공간 조작을 통해 파생됩니다.
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
