parallel

두 모델의 병렬 연결

구문

parallel sys = parallel(sys1,sys2) sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) sys = parallel(sys1,sys2,'name')

설명

parallel 은 두 객체를 병렬로 연결합니다. 이 함수는 모든 유형의 모델을 받습니다. 시스템은 둘 다 연속적이거나 둘 다 이산적이어야 하고 샘플 시간이 같아야 합니다. 정적 이득은 중립적이며 정칙 행렬로 지정할 수 있습니다.

sys = parallel(sys1,sys2) 은 다음 그림에 나와 있는 기본 병렬 연결을 형성합니다.

이 명령은 직접 더하는 것과 같습니다.

sys = sys1 + sys2

sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) 은 다음 그림에 나와 있는 보다 일반적인 병렬 연결을 형성합니다.

벡터 inp1과 inp2에는 각각 sys1과 sys2의 입력 채널에 대한 인덱스가 있으며, 입력 채널 u₁과 u₂를 다이어그램에 정의합니다. 마찬가지로 벡터 out1과 out2에는 이러한 두 시스템의 출력에 대한 인덱스가 있으며 출력 채널 y₁과 y₂를 다이어그램에 정의합니다. 결과 모델 sys에는 입력 [v₁ ; u ; v₂]와 출력 [z₁ ; y ; z₂]가 있습니다.

sys = parallel(sys1,sys2,'name')은 I/O 이름을 일치시켜 sys1과 sys2를 연결합니다. sys1과 sys2의 모든 I/O 이름을 지정해야 합니다. 일치하는 이름은 sys1에서와 같은 순서로 sys에 표시됩니다. 예를 들어 다음 지정은

sys1 = ss(eye(3),'InputName',{'C','B','A'},'OutputName',{'Z','Y','X'});
sys2 = ss(eye(3),'InputName',{'A','C','B'},'OutputName',{'X','Y','Z'});
parallel(sys1,sys2,'name')

다음 결과를 반환합니다.

d = 
      C  B  A
   Z  1  1  0
   Y  1  1  0
   X  0  0  2
 
Static gain.

참고

sys1과 sys2가 모델 배열이면 parallel은 같은 크기의 모델 배열 sys를 반환하며 이때 sys(:,:,k)=parallel(sys1(:,:,k),sys2(:,:,k),inp1,...)입니다.

예제

예제는 칼만 필터링 항목을 참조하십시오.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

append | feedback | series