피드백 제어 시스템 설계 관련 기능
MATLAB 및 Simulink로 가능한 작업 살펴보기
기능 살펴보기:
- PID 제어
- PID 제어란? - 탐구
- PID 제어의 이해 - 비디오
- MPC Designer
- MPC Designer - 앱
- 모델 예측 제어의 이해, 6편: Simulink 및 Model Predictive Control Toolbox를 사용한 MPC 제어기 설계 방법 (9:52) - 비디오
- MPC
- Model Predictive Control Toolbox - 문서
- 모델 예측 제어의 이해 - 비디오
- 주파수 영역 보상기
- 보상기 동특성 편집 - 문서
- 보드 플롯 사용하기 - 비디오
- 고전 제어 설계 - 문서
- H-무한대/뮤-합성
- H-무한대 합성 - 문서
- 뮤-합성 - 문서
- H-무한대 및 뮤-합성 | 강인 제어, 5편 (13:56) - 비디오
- 이득 스케줄링
- 이득 스케줄링이란? - 탐구
- 상태 피드백
- 상태공간 제어 설계 및 추정 - 문서
- 상태 공간 모델 2부: 제어 설계 (5:57) - 비디오
- MRAC
- 모델 참조 적응형 제어 - 문서
- 모델 참조 적응형 제어란? | 데이터 주도 제어 (17:07) - 비디오
- 데이터 주도 MPC
- 데이터에서 플랜트 식별 - 문서
- 딥러닝 기반 MPC를 사용한 에너지 관리 (8:09) - 비디오
- ADRC
- 능동 외란 제거 제어 - 문서
- PMSM의 속도 제어를 위한 능동 외란 제거 제어기 (8:40) - 비디오
- 퍼지 추론 시스템
- 퍼지 추론 시스템 모델링 - 문서
- 퍼지 추론 시스템의 단계별 안내 (16:12) - 비디오
- 퍼지 논리 디자이너
- 퍼지 논리 디자이너 - 앱
- 퍼지 논리 디자이너 앱을 사용하여 퍼지 추론 시스템 설계하기 (6:01) - 비디오
- 강화 학습
- 강화 학습 - 비디오
- 강화 학습이란? - 탐구
- 극값 탐색
- 극값 탐색 제어 - 문서
- 극값 탐색 제어란? | 데이터 주도 제어 (15:46) - 비디오
- LQR/LQG 합성
- LQG(선형-2차-가우스) 설계 - 문서
- LQR 최적 제어란? | 상태공간 - 4편 (17:23) - 비디오
- 극점 배치
- 극점 배치 - 문서
- 상태 공간 2부: 극점 배치 (14:54) - 비디오
- 제어 시스템 디자이너
- 제어 시스템 디자이너 - 앱
- 제어 시스템 디자이너 앱을 사용한 제어 시스템 설계 (3:52) - 비디오
- 그래픽 조정
- 보드 다이어그램 설계 - 문서
- 근궤적 설계 - 문서
- 니콜스 플롯 설계 - 문서
- 다중 루프/다중 목적 조정
- 다중 루프 다중 목적 조정 - 문서
- systune - 문서
- 헬리콥터 비행 제어 시스템의 자동 조정 (7:52) - 비디오
- 플랜트 및 제어기 파라미터 공동 최적화
- 엔진 설계 및 비용 간 장단점 분석 - 예제
- 제어 시스템 조정기
- 제어 시스템 조정기 - 앱
- 다변수 증류탑 제어기의 자동 조정 (5:04) - 비디오
- PID 제어기 조정
- PID 조정이란? - 탐구
- 응답 최적화기
- 응답 최적화기 - 앱
- 강인성을 위한 SEPIC 제어기 설계 (11:46) - 비디오
- PID 조정기
- PID 조정기 - 앱
- Simulink의 PID 제어기 설계 (3:53) - 비디오
- 강화 학습 디자이너
- 강화 학습 디자이너 - 앱
- 대화형 방식의 강화 학습 에이전트 생성 및 훈련 (5:38) - 비디오
- 강화 학습 알고리즘
- 에이전트 - 문서
- Closed-Loop PID Autotuner 블록
- Closed-Loop PID Autotuner 블록 - 문서
- UAV 쿼트콥터의 PID 자동 조정 - 예제
- Simulink를 이용한 유도용량 모터의 자속기준제어, 3편: 유도 모터를 위한 자속기준제어기 자동 조정 (5:25) - 비디오
- 모델 기반 조정을 사용한 시스템 식별
- 주파수 응답 데이터를 사용한 부스트 컨버터 모델의 제어기 설계 - 예제
- 시뮬레이션된 I/O 데이터를 사용한 전력전자 모델의 제어기 설계 - 예제
- 측정된 입력-출력 데이터에 기반한 PID 제어기 조정 (3:52) - 비디오
- 퍼지 추론 시스템 조정
- 퍼지 추론 시스템 조정 - 문서
- 퍼지 논리, 4편: 데이터로 퍼지 논리 제어기 조정하기 (18:28) - 비디오
