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제어 시스템 조정기

고정 구조 제어 시스템 조정

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설명

제어 시스템 조정기 앱은 MATLAB® 또는 Simulink®에서 모델링한 제어 시스템을 조정합니다(Simulink Control Design™ 필요). 이 앱을 사용하면 어떤 제어 시스템 아키텍처도 설계 목표에 맞게 조정할 수 있습니다. 한 개 이상의 피드백 루프에 분포된 여러 개의 고정 차수 고정 구조 제어 요소를 조정할 수 있습니다.

제어 시스템 조정기는 필수 요구 사항(설계 제약 사항)을 충족하고 나머지 요구 사항(목표)을 가장 잘 충족하도록 제어기 파라미터를 자동으로 조정합니다. 조정 목표로 구성된 라이브러리를 사용하여 설계 요구 사항을 빠른 자동 조정에 적합한 형식으로 포착할 수 있습니다. 사용 가능한 조정 목표에는 기준 추종, 외란 제거, 루프 형태, 폐루프 감쇠, 안정성 여유와 같은 표준 제어 목표가 포함됩니다.

제한 사항

MATLAB Online™에서 제어 시스템 조정기를 사용하는 경우 다음 기능은 사용할 수 없습니다.

  • Simulink 모델 조정

  • 조정 리포트

  • 변수 편집기

Control System Tuner app

제어 시스템 조정기 앱 열기

  • MATLAB 툴스트립: 앱 탭의 제어 시스템 설계 및 분석 아래에서 앱 아이콘을 클릭합니다.

  • MATLAB 명령 프롬프트: controlSystemTuner를 입력합니다.

  • Simulink 툴스트립: Apps 탭의 Control Systems 아래에서 앱 아이콘을 클릭합니다.

예제

프로그래밍 방식으로 사용

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controlSystemTuner는 제어 시스템 조정기 앱을 엽니다. 입력 인수 없이 호출할 경우 제어 시스템 조정기가 디폴트 단일 루프 피드백 제어 시스템 아키텍처를 조정할 수 있도록 열립니다. 그런 후 Specify Control Architecture in Control System Tuner 항목에 설명된 대로 이 디폴트 아키텍처의 구성요소를 편집할 수 있습니다.

controlSystemTuner(CL)은 genss 모델 CL에 지정된 제어 아키텍처를 조정할 수 있도록 앱을 엽니다. 자신의 제어 아키텍처가 제어 시스템 조정기의 미리 정의된 제어 아키텍처와 일치하지 않을 경우, 해당 제어기 요소를 표현하는 조정 가능 구성요소가 포함된 genss 모델에 이 구문을 사용하십시오. Specify Control Architecture in Control System Tuner 항목을 참조하십시오.

controlSystemTuner(mdl)은 Simulink 모델의 블록을 조정할 수 있도록 앱을 엽니다. mdl은 현재 작업 디렉터리 또는 MATLAB 경로에 저장된 Simulink 모델의 이름입니다. (Simulink Control Design 필요)

controlSystemTuner(ST)는 slTuner (Simulink Control Design) 인터페이스 ST와 연결된 Simulink 모델을 조정할 수 있도록 앱을 엽니다. 제어 시스템 조정기는 ST에서 분석점과 동작점 같은 정보를 얻습니다. (Simulink Control Design 필요)

controlSystemTuner(sessionfile)은 앱을 열고 이전에 저장된 세션을 불러옵니다.

제어 시스템 조정기를 사용할 때 세션 저장을 클릭하여 자신이 생성한 조정 목표, 정의한 응답 I/O, 동작점, 저장된 설계 등의 세션 데이터를 디스크에 저장할 수 있습니다. sessionfile은 현재 작업 디렉터리 또는 MATLAB 경로에 저장된 세션 데이터 파일의 이름입니다.

버전 내역

R2016a에 개발됨

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참고 항목

함수