PID ์ ์ด๋?
PID ์ ์ด๋ ๋น๋ก, ์ ๋ถ ๋ฐ ๋ฏธ๋ถ ์ ์ด๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ ์ ๊ณ์์ ๊ฐ์ฅ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ์ ๋๋ค. ๋ค์ ๋น๋์ค์์๋ PID ์ ์ด๊ฐ ์๋ํ๋ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋ช ํ๊ณ ์ ์ด๊ธฐ์ ๋น๋กํญ, ์ ๋ถํญ ๋ฐ ๋ฏธ๋ถํญ์ด ํ๋ฃจํ ์์คํ ์๋ต์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ์ดํด๋ด ๋๋ค. PID ์ ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์ค๊ณ ๋ฐ ๊ตฌํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด ์์๋ณด๋ ค๋ฉด ๋น๋์ค ์๋์ ๋์ ์๋ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
PID ์ ์ด๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์๋ฐํฉ๋๋ค.
- ์ ์ ํ PID ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ ํ (P, PI ๋๋ PID)
- ์ ์ด๊ธฐ ์ด๋ ์กฐ์
- ํ๋ํธ ๋ชจ๋ธ์ ๋์์ผ๋ก ์ ์ด๊ธฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
- ํ๊ฒ ํ๋ก์ธ์์ ์ ์ด๊ธฐ ๊ตฌํ
์ด๋ก ์ ์ผ๋ก๋ ๊ฐ๋จํ์ง๋ง, ์ค์ ๋ก PID ์ ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์ค๊ณํ๊ณ ๊ตฌํํ๋ ์์ ์ ์ด๋ ต๊ณ ์๊ฐ๋ ๋ง์ด ์์๋ ์ ์์ต๋๋ค.
MATLAB ๋ฐ ์ ๋์จ ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ์ด๋ฌํ ์ค๊ณ ์์ ์ ํจ์จ์ฑ์ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
- PID ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ(P, PI ๋๋ PID), ์ ์ด๊ธฐ ํ์(๋ณ๋ ฌ ๋๋ ํ์ค), ์ํฐ์์ธ๋์ ๋ณดํธ(์ผ๊ธฐ ๋๋ ๋๊ธฐ) ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ ์ถ๋ ฅ ํฌํ(์ผ๊ธฐ ๋๋ ๋๊ธฐ)์ ๋ง๊ฒ Simulink PID Controller ๋ธ๋ก ๊ตฌ์ฑ
- ํ๋ํธ ๋ชจ๋ธ์ ๋์์ผ๋ก ์ ์ด๊ธฐ ์ด๋์ ์๋ ์กฐ์ , ๋ํํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ค๊ณ ๋ฏธ์ธ ์กฐ์
- ๋ฌผ๋ฆฌ ํ๋ํธ๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ด๊ธฐ ์ด๋ ์๋ ์กฐ์
- ์ผ๊ด ์ฒ๋ฆฌ ๋ชจ๋๋ก ์ฌ๋ฌ ์ ์ด๊ธฐ ์กฐ์
- PID Controller ๋ธ๋ก์ ํ๋ํธ ๋ชจ๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ํ๋ฃจํ ์์คํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์คํ
- ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ํ๊ฒํ ํ๊ธฐ ์ํ C ์ฝ๋ ์๋ ์์ฑ
- PLC ๋๋ PAC๋ฅผ ํ๊ฒํ ํ๊ธฐ ์ํ IEC 61131 Structured Text ์๋ ์์ฑ
- ์ ์ด๊ธฐ ์ด๋์ ์๋์ผ๋ก ํ์ฅํ์ฌ ๊ณ ์ ์์์ ์ฐ์ฐ ํ๋ก์ธ์์ ์ ์ด๊ธฐ ๊ตฌํ
์์ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ
์ํฌํ๋ก
๋ชจ๋ธ๋ง
ํ๋ํธ ๋ชจ๋ธ์ ๋์์ผ๋ก PID ์กฐ์
๋ชจํฐ ์ ์ด
์ ๋ ฅ ๋ณํ
๋ก๋ด๊ณตํ
ํํ ๊ณต์
๊ธฐ๊ณ
์ค์๊ฐ PID ์๋ ์กฐ์
FAQ (์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ)
ํํ ๋ฆฌ์ผ
์ํํธ์จ์ด ์ฐธ์กฐ
๋ชจ๋ธ๋ง
PID ์กฐ์
์ฐธ์กฐ: ์ ์ด ์์คํ , ์์คํ ์ค๊ณ ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , ๋ฌผ๋ฆฌ์ ๋ชจ๋ธ๋ง, ์ ํํ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ถ์ , PID ์กฐ์ , ์ ์ด ์ค๊ณ ์ํํธ์จ์ด, ๋ณด๋ ํ๋กฏ, ๊ทผ๊ถค์ , PID ์ ์ด ๋น๋์ค, ์์๊ธฐ์ค์ ์ด, BLDC ๋ชจํฐ ์ ์ด, ๋ชจํฐ ์ ์ด ์ค๊ณ๋ฅผ ์ํ ๋ชจํฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , ์ญ๋ฅ ๊ต์ , ์์ ํธ ๋ถ์