MATLAB과 Simulink를 이용한 PID 제어

PID 제어기 설계 및 구현

PID 제어는 어디에나 있습니다. 이론상으로는 단순하지만 실제로 PID 컨트롤러를 설계하고 구현하려면 어렵고 시간이 많이 걸릴 수 있습니다.

PID 제어에는 다음과 같은 몇 가지 작업이 포함됩니다.

  • 적절한 PID 알고리즘 선택(P, PI 또는 PID)
  • 컨트롤러 이득 조정
  • 플랜트 모델에 대한 컨트롤러 시뮬레이션
  • 타겟 프로세서에서 컨트롤러 구현

MATLAB과 애드온 제품은 다음을 통해 제어 설계 작업의 효율을 높여줍니다.

  • PID 알고리즘(P,PI 또는 PID), 제어기 형태(병렬 또는 표준), 안티와인드업(on 또는 off) 및 제어기 출력 한계(on 또는 off)를 위한 Simulink PID 컨트롤러 블록 설정
  • 컨트롤러 이득 자동 조정과 버튼을 이용한 미세 조정
  • 여러 컨트롤러를 한 번에 조정
  • PID 컨트롤러 블록을 플랜트 모델에 연결하여 폐루프 시스템 시뮬레이션 실행
  • 마이크로컨트롤러 타겟팅을 위한 C 코드 자동 생성
  • PLC 또는 PAC 타겟팅을 위한 IEC 61131 구조 텍스트 자동 생성
  • 컨트롤러 이득을 자동으로 스케일링하여 고정 소수점 계산으로 프로세스에서 컨트롤러 구현


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