PID 제어란?

PID 제어기 설계 및 구현

PID 제어는 비례, 적분 및 미분 제어를 의미하며 업계에서 가장 일반적으로 사용되는 제어 기법입니다. 다음 비디오에서는 PID 제어가 작동하는 원리를 설명하고 제어기의 비례항, 적분항 및 미분항이 폐루프 시스템 응답에 미치는 영향을 살펴봅니다. PID 제어기를 설계 및 구현하는 방법에 대해 알아보려면 비디오 아래에 나와 있는 자료를 참조하십시오.

PID 제어는 다음과 같은 작업을 수반합니다.

  • 적절한 PID 알고리즘 선택 (P, PI 또는 PID)
  • 제어기 이득 조정
  • 플랜트 모델을 대상으로 제어기 시뮬레이션
  • 타겟 프로세서에 제어기 구현

이론적으로는 간단하지만, 실제로 PID 제어기를 설계하고 구현하는 작업은 어렵고 시간도 많이 소요될 수 있습니다.

MATLAB 및 애드온 제품을 사용하면 다음과 같은 기능을 통해 이러한 설계 작업의 효율성을 높일 수 있습니다.

  • PID 알고리즘(P, PI 또는 PID), 제어기 형식(병렬 또는 표준), 안티와인드업 보호(켜기 또는 끄기) 및 제어기 출력 포화(켜기 또는 끄기)에 맞게 Simulink PID Controller 블록 구성
  • 플랜트 모델을 대상으로 제어기 이득을 자동 조정, 대화형 방식으로 설계 미세 조정
  • 물리 플랜트를 대상으로 실시간으로 제어기 이득 자동 조정
  • 일괄 처리 모드로 여러 제어기 조정
  • PID Controller 블록을 플랜트 모델에 연결하여 폐루프 시스템 시뮬레이션 실행
  • 마이크로컨트롤러를 타겟팅하기 위한 C 코드 자동 생성
  • PLC 또는 PAC를 타겟팅하기 위한 IEC 61131 Structured Text 자동 생성
  • 제어기 이득을 자동으로 확장하여 고정소수점 연산 프로세서에 제어기 구현

예제 및 방법

워크플로

모델링

플랜트 모델을 대상으로 PID 조정

모터 제어

전력 변환

로봇공학

화학 공정

기계

실시간 PID 자동 조정

FAQ (자주 묻는 질문)

튜토리얼


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