PID ์ œ์–ด - MATLAB & Simulink

PID ์ œ์–ด

PID ์ œ์–ด๋ž€?

PID ์ œ์–ด๋Š” ๋น„๋ก€, ์ ๋ถ„ ๋ฐ ๋ฏธ๋ถ„ ์ œ์–ด๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•˜๋ฉฐ ์—…๊ณ„์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ์ œ์–ด ๊ธฐ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ ๋น„๋””์˜ค์—์„œ๋Š” PID ์ œ์–ด๊ฐ€ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ์›๋ฆฌ๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๊ณ  ์ œ์–ด๊ธฐ์˜ ๋น„๋ก€ํ•ญ, ์ ๋ถ„ํ•ญ ๋ฐ ๋ฏธ๋ถ„ํ•ญ์ด ํ๋ฃจํ”„ ์‹œ์Šคํ…œ ์‘๋‹ต์— ๋ฏธ์น˜๋Š” ์˜ํ–ฅ์„ ์‚ดํŽด๋ด…๋‹ˆ๋‹ค. PID ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ ๋ฐ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๋Œ€ํ•ด ์•Œ์•„๋ณด๋ ค๋ฉด ๋น„๋””์˜ค ์•„๋ž˜์— ๋‚˜์™€ ์žˆ๋Š” ์ž๋ฃŒ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๋น„๋””์˜ค ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์ด(๊ฐ€) ๋กœ๋”ฉ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
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      PID ์ œ์–ด๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์ž‘์—…์„ ์ˆ˜๋ฐ˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

      • ์ ์ ˆํ•œ PID ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ ์„ ํƒ (P, PI ๋˜๋Š” PID)
      • ์ œ์–ด๊ธฐ ์ด๋“ ์กฐ์ •
      • ํ”Œ๋žœํŠธ ๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์ œ์–ด๊ธฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜
      • ํƒ€๊ฒŸ ํ”„๋กœ์„ธ์„œ์— ์ œ์–ด๊ธฐ ๊ตฌํ˜„

      ์ด๋ก ์ ์œผ๋กœ๋Š” ๊ฐ„๋‹จํ•˜์ง€๋งŒ, ์‹ค์ œ๋กœ PID ์ œ์–ด๊ธฐ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ  ๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ์ž‘์—…์€ ์–ด๋ ต๊ณ  ์‹œ๊ฐ„๋„ ๋งŽ์ด ์†Œ์š”๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      MATLAB ๋ฐ ์• ๋“œ์˜จ ์ œํ’ˆ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ†ตํ•ด ์ด๋Ÿฌํ•œ ์„ค๊ณ„ ์ž‘์—…์˜ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ๋†’์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

      • PID ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜(P, PI ๋˜๋Š” PID), ์ œ์–ด๊ธฐ ํ˜•์‹(๋ณ‘๋ ฌ ๋˜๋Š” ํ‘œ์ค€), ์•ˆํ‹ฐ์™€์ธ๋“œ์—… ๋ณดํ˜ธ(์ผœ๊ธฐ ๋˜๋Š” ๋„๊ธฐ) ๋ฐ ์ œ์–ด๊ธฐ ์ถœ๋ ฅ ํฌํ™”(์ผœ๊ธฐ ๋˜๋Š” ๋„๊ธฐ)์— ๋งž๊ฒŒ Simulink PID Controller ๋ธ”๋ก ๊ตฌ์„ฑ
      • ํ”Œ๋žœํŠธ ๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์ œ์–ด๊ธฐ ์ด๋“์„ ์ž๋™ ์กฐ์ •, ๋Œ€ํ™”ํ˜• ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ์„ค๊ณ„ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •
      • ๋ฌผ๋ฆฌ ํ”Œ๋žœํŠธ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ œ์–ด๊ธฐ ์ด๋“ ์ž๋™ ์กฐ์ •
      • ์ผ๊ด„ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ชจ๋“œ๋กœ ์—ฌ๋Ÿฌ ์ œ์–ด๊ธฐ ์กฐ์ •
      • PID Controller ๋ธ”๋ก์„ ํ”Œ๋žœํŠธ ๋ชจ๋ธ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์—ฌ ํ๋ฃจํ”„ ์‹œ์Šคํ…œ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ์‹คํ–‰
      • ๋งˆ์ดํฌ๋กœ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ๋ฅผ ํƒ€๊ฒŸํŒ…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ C ์ฝ”๋“œ ์ž๋™ ์ƒ์„ฑ
      • PLC ๋˜๋Š” PAC๋ฅผ ํƒ€๊ฒŸํŒ…ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ IEC 61131 Structured Text ์ž๋™ ์ƒ์„ฑ
      • ์ œ์–ด๊ธฐ ์ด๋“์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ํ™•์žฅํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •์†Œ์ˆ˜์  ์—ฐ์‚ฐ ํ”„๋กœ์„ธ์„œ์— ์ œ์–ด๊ธฐ ๊ตฌํ˜„

      ์˜ˆ์ œ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

      ์›Œํฌํ”Œ๋กœ

      ๋ชจ๋ธ๋ง

      ํ”Œ๋žœํŠธ ๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ PID ์กฐ์ •

      ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด

      ์ „๋ ฅ ๋ณ€ํ™˜

      ๋กœ๋ด‡๊ณตํ•™

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      ๊ธฐ๊ณ„

      ์‹ค์‹œ๊ฐ„ PID ์ž๋™ ์กฐ์ •

      FAQ (์ž์ฃผ ๋ฌป๋Š” ์งˆ๋ฌธ)

      ํŠœํ† ๋ฆฌ์–ผ


      ์ฐธ์กฐ: ์ œ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ, ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค๊ณ„ ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, ๋ฌผ๋ฆฌ์  ๋ชจ๋ธ๋ง, ์„ ํ˜•ํ™”, ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ ์ถ”์ •, PID ์กฐ์ •, ์ œ์–ด ์„ค๊ณ„ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด, ๋ณด๋“œ ํ”Œ๋กฏ, ๊ทผ๊ถค์ , PID ์ œ์–ด ๋น„๋””์˜ค, ์ž์†๊ธฐ์ค€์ œ์–ด, BLDC ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด, ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด ์„ค๊ณ„๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋ชจํ„ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜, ์—ญ๋ฅ ๊ต์ •, ์†Œ์‹ ํ˜ธ ๋ถ„์„