MATLAB 및 Simulink를 사용한 제어 시스템 교육

MATLAB 및 Simulink를 사용하여 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 학생들이 업계 관련 역량을 키우고 이러한 툴로 제어 시스템을 개발하는 저명한 엔지니어링 기업에서의 성공적인 제어공학 커리어를 준비할 수 있도록 지원
  • 설명 텍스트, 수학 방정식, 코드 및 결과가 결합된 MATLAB 라이브 스크립트를 사용하는 대화형 강의를 통해 학생들의 흥미 유발
  • 즉시 사용 가능한 코스웨어를 활용하여 교육과정 준비 시간을 절약하고 교육에 집중할 시간 확보
  • 프로젝트 기반 학습으로 이론과 실제 간의 격차를 해소하여 학생들이 업계에 필요한 실제 역량을 갖추도록 지원
  • 무료로 제공되는 자기 주도형 대화형 방식 튜토리얼을 통해 학생들이 MATLAB, Simulink, 제어 설계 및 기타 등을 스스로 학습하도록 지원
  • 어떤 교육 환경에서든 학생들의 과제를 자동 채점하여 시간 절약

“MATLAB 및 Simulink는 학습에 보다 학생 중심적인 접근법을 도입하고 학생들이 전문적인 툴을 통해 실제 문제를 해결하고 엔지니어링 분야의 커리어에 대해 대비하는 데 중요한 역할을 했습니다.”

제어 시스템 교육과정 주제

제어 입문

MATLAB 및 Simulink를 사용하면 흥미로운 대화형 방식으로 제어 시스템을 교육할 수 있습니다. Simulink는 동적 시스템의 모델링 및 시뮬레이션을 위한 블록 다이어그램 환경을 제공하여 학생들은 손쉽게 대화형 방식으로 제어 시스템을 설계하고 성능을 평가할 수 있습니다. Simulink Control Design 및 Control System Toolbox의 제어 앱을 사용하면 학생들은 대화형 보드 및 근궤적 편집기를 통해 PID 제어기와 진상/지상 보상기를 조정할 수 있습니다.

추정 및 시스템 식별

추정 및 시스템 식별 주제의 교육에 사용 가능한 리소스로 강의실 수업을 보강할 수 있습니다. MATLAB Tech Talk를 사용하여 수업 전에 학생들이 개념에 익숙해지도록 지원할 수 있습니다. 또한 칼만 필터 가상 실습과 같은 가상 실습을 사용하여 학생들이 대화형 방식의 연습문제를 통해 개념을 익힐 수 있습니다.

고급 제어 시스템

Simulink Control Design, Fuzzy Logic Toolbox, Robust Control Toolbox, Model Predictive Control ToolboxReinforcement Learning Toolbox를 사용해 적응형 제어, 강인 제어, 최적 제어, AI 기반 제어 등의 고급 제어 기법을 학생들에게 소개할 수 있습니다. 학생들은 다양한 제어 알고리즘을 직접 구현하고 이를 MATLAB 및 Simulink에서 제공하는 사전 구축 알고리즘과 비교하여 벤치마킹할 수 있습니다. 이러한 사전 구축 알고리즘을 통해 학생들은 서로 다른 제어 방식을 테스트하고 비교하여 다양한 접근법의 강점과 한계에 대한 이해를 증진할 수 있습니다.

저비용 하드웨어로 작업 중인 학생.

제어 시스템 실습

Arduino, Raspberry Pi 및 LEGO Mindstorms 등의 저비용 하드웨어에 대한 지원을 통해 학생들은 이론적 개념을 실제에 적용하여 제어 시스템에 대한 이해를 증진할 수 있습니다. 안전한 환경에서 제어 시스템을 시뮬레이션하고 실험할 수 있는 MATLAB 및 Simulink의 가상 실습을 학생들에게 소개할 수 있습니다. 이는 학습을 강화할 수 있는 유연하고 접근하기 쉬운 플랫폼을 제공합니다.

미니 드론 이미지

응용 제어

MATLAB 및 Simulink 챌린지 프로젝트를 통해 자동차, 항공우주, 로보틱스 및 공정관리 등 다양한 업계에서 발생할 수 있는 엔지니어링 문제를 해결함으로써 학생들이 실전 역량을 기르도록 도울 수 있습니다.

MATLAB 및 Simulink 코스웨어를 통해 제어 시스템에 대한 수업을 개선할 수 있습니다.