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고전 제어 설계

SISO(단일 입력 단일 출력) 피드백 시스템의 설계, 조정 및 분석

제어 시스템 디자이너 앱을 사용하여, 피드백 시스템에 대한 SISO(단일 입력 단일 출력) 제어기를 대화형 방식으로 설계하고 분석할 수 있습니다. 여러 그래픽 및 자동 조정 방법을 사용하여 제어기를 설계할 수 있습니다. 응용 분야에 가장 적합한 조정 방법을 선택하려면 Control System Designer Tuning Methods 항목을 참조하십시오.

Simulink® 모델의 SISO 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 고전 제어 설계 (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.

제어 시스템 디자이너SISO(단일 입력 단일 출력) 제어기 설계

함수

rlocus동적 시스템의 근궤적 플롯
rlocusplot근궤적 플로팅 및 plot 핸들 반환
sisoinitConfigure Control System Designer at startup

도움말 항목

제어 설계 기본 사항

보상기 조정

  • Bode Diagram Design
    Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Root Locus Design
    Design a compensator for an electrohydraulic servomechanism using root locus graphical tuning techniques.
  • Nichols Plot Design
    Nichols plot design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Edit Compensator Dynamics
    Achieve your design goals by manually editing compensator poles, zeros, and gains.
  • Design Compensator Using Automated Tuning Methods
    Tune a compensator using automated tuning methods in Control System Designer.

Simulink에서의 보상기 조정

특수한 특성을 갖는 시스템

분석 및 검증

제어기 내보내기

사례 연구