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ROS 2 네트워크 연결 및 탐색
ROS 2 네트워크 설정과 상호 작용
함수
객체
블록
Blank Message | 지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성 |
Current Time | Retrieve current ROS 2 time or system time |
Get Parameter | Get ROS 2 parameter value |