ROS 2 네트워크 연결 및 탐색
ROS 2 네트워크 설정과 상호 작용
함수
객체
블록
Blank Message | 지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성 (R2019b 이후) |
Current Time | 현재 ROS 2 시간 또는 시스템 시간 가져오기 (R2022b 이후) |
Get Parameter | Get ROS 2 parameter value (R2022b 이후) |
Blank Message | 지정된 메시지 유형을 사용해 빈 ROS 2 메시지 생성 (R2019b 이후) |
Current Time | 현재 ROS 2 시간 또는 시스템 시간 가져오기 (R2022b 이후) |
Get Parameter | Get ROS 2 parameter value (R2022b 이후) |