ros2message
설명
예제
string형 메시지 만들기
ROS 2 string형 메시지를 만듭니다.
strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
MessageType: 'std_msgs/String'
data: ''
빈 레이저 스캔 메시지 만들기
빈 ROS 2 레이저 스캔 메시지를 만듭니다.
scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
header: [1x1 struct]
angle_min: 0
angle_max: 0
angle_increment: 0
time_increment: 0
scan_time: 0
range_min: 0
range_max: 0
ranges: 0
intensities: 0
입력 인수
msgType
— ROS 2 토픽의 메시지 유형
문자형 벡터
ROS 2 토픽의 메시지 유형으로, 문자형 벡터로 지정됩니다.
client
— ROS 2 액션 클라이언트
ros2actionclient
객체 핸들
ROS 2 액션 클라이언트로, ros2actionclient
객체 핸들로 지정됩니다.
출력 인수
msg
— 주어진 토픽의 ROS 2 메시지
구조체
주어진 토픽의 ROS 2 메시지로, 메시지 구조체로 반환됩니다.
확장 기능
C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
이 함수는 C/C++ 코드 생성을 지원하지만 다음과 같은 제한 사항이 있습니다.
sensor_msgs/JointState
메시지와 같이 메시지 필드에 string형으로 구성된 셀형 배열을 포함하는 경우 MATLAB® 함수에서 해당 필드에 액세스할 수 없습니다.
버전 내역
R2019b에 개발됨R2022a: 메시지 지원 중단
std_msgs
의 다음 메시지는 ROS 2 Foxy Fitzroy에서 더 이상 지원되지 않습니다.
메시지 |
---|
std_msgs/msg/Bool |
std_msgs/msg/Byte |
std_msgs/msg/ByteMultiArray |
std_msgs/msg/Char |
std_msgs/msg/Float32 |
std_msgs/msg/Float32MultiArray |
std_msgs/msg/Float64 |
std_msgs/msg/Float64MultiArray |
std_msgs/msg/Int16 |
std_msgs/msg/Int16MultiArray |
std_msgs/msg/Int32 |
std_msgs/msg/Int32MultiArray |
std_msgs/msg/Int64 |
std_msgs/msg/Int64MultiArray |
std_msgs/msg/Int8 |
std_msgs/msg/Int8MultiArray |
std_msgs/msg/MultiArrayDimension |
std_msgs/msg/MultiArrayLayout |
std_msgs/msg/String |
std_msgs/msg/UInt16 |
std_msgs/msg/UInt16MultiArray |
std_msgs/msg/UInt32 |
std_msgs/msg/UInt32MultiArray |
std_msgs/msg/UInt64 |
std_msgs/msg/UInt64MultiArray |
std_msgs/msg/UInt8 |
std_msgs/msg/UInt8MultiArray |
참고 항목
ros2node
| ros2publisher
| ros2subscriber
| ros2actionclient
| ros2
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.
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