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ros2message

ROS 2 메시지 구조체 생성

설명

예제

msg = ros2message(msgType)은 유형 msgType의 ROS 2 메시지와 호환되는 구조체를 만듭니다.

예제

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ROS 2 string형 메시지를 만듭니다.

strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
    MessageType: 'std_msgs/String'
           data: ''

빈 ROS 2 레이저 스캔 메시지를 만듭니다.

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
        MessageType: 'sensor_msgs/LaserScan'
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

입력 인수

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ROS 2 토픽의 메시지 유형으로, 문자형 벡터로 지정됩니다.

출력 인수

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주어진 토픽의 ROS 2 메시지로, 객체 핸들로 반환됩니다.

확장 기능

버전 내역

R2019b에 개발됨

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