ROS 2 네트워크 액세스
MATLAB® 및 Simulink®를 통해 ROS 2 네트워크에 연결
ROS Toolbox는 기존 ROS 2 네트워크에 연결하는 인터페이스를 제공할 수 있으며, 또한 MATLAB 및 Simulink를 사용하는 데스크탑 시뮬레이션과 하드웨어 인터페이스를 위한 ROS 2 네트워크를 만들 수 있습니다. ROS 2 노드를 생성하거나 액세스하고 subscriber와 publisher를 사용하여 이들 노드 간의 통신을 설정할 수 있습니다. 또한 이 네트워크에서 ROS 2 파라미터와 변환을 생성하거나 액세스할 수 있습니다. ROS 2 노드에 대한 자세한 내용은 Connect to a ROS 2 Network 항목을 참조하십시오.
서비스 클라이언트로부터 요청을 받아 작업을 수행하고 응답을 전달하는 ROS 2 서비스 서버를 생성하거나 액세스할 수 있습니다. ROS 2 서비스에 대한 자세한 내용은 Call and Provide ROS 2 Services 항목을 참조하십시오.
또한 액션 클라이언트로부터 목표 실행 요청을 받고 목표 실행을 처리하는 동안 피드백을 전달하는 ROS 2 액션 서버를 생성하고 액세스할 수 있습니다.
카테고리
- ROS 2 네트워크 연결 및 탐색
ROS 2 네트워크 설정과 상호 작용
- MATLAB에서의 ROS 2 네트워크 액세스
MATLAB을 사용해 ROS 2 네트워크와 메시지에 액세스
- Simulink에서의 ROS 2 네트워크 액세스
Simulink를 사용해 ROS 2 네트워크와 메시지에 액세스