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MATLAB 장면 작성을 위한 함수

MATLAB®을 사용하여 도로, 차선 등의 RoadRunner 장면 요소를 만들고 수정합니다(Automated Driving Toolbox™ 필요).

MATLAB의 장면 작성 기능을 사용하면 MATLAB 명령줄 인터페이스에서 도로 추가, 도로 지오메트리 수정, 차선 추가 등의 작업을 통해 RoadRunner에서 프로그래밍 방식으로 장면을 작성할 수 있습니다. 프로그래밍 방식으로 장면을 작성하면 애플리케이션 간에 전환하지 않고도 빠르게 장면을 구축하고, 반복적인 작성 작업을 자동화하고, 자동화된 테스트를 위한 장면 변형을 생성할 수 있습니다.

함수

모두 확장

roadrunnerAPIRoadRunner 저작 API (R2025a 이후)
ProjectSpecify RoadRunner project folder (R2025a 이후)
Scene현재 RoadRunner 장면 (R2025a 이후)

도로 유형 정의

RoadRoadRunner 장면에서 도로를 지정 (R2025a 이후)
LineArcRoadCurveRoadRunner 장면에서 직선-호 도로 곡선을 지정합니다. (R2025a 이후)
LineArcRoadCurvePointRoadRunner 장면에서 직선-호 도로 곡선에 제어점을 지정합니다. (R2025a 이후)
addLineArcRoadRoadRunner 장면에 수평 곡선 유형의 직선-호 도로 추가 (R2025a 이후)
addClothoidFitRoadRoadRunner 장면에 클로소이드 곡선 유형 도로를 추가합니다. (R2025a 이후)
addSegmentedRoadRoadRunner 장면에 분할된 곡선 유형의 도로 추가 (R2025a 이후)
addControlPoint직선-호 도로 곡선에 제어점 추가 (R2025a 이후)

도로 레이아웃

RoadRoadRunner 장면에서 도로를 지정 (R2025a 이후)

수평 도로 곡선 지오메트리 정의

addLine분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 직선 세그먼트를 추가합니다. (R2025a 이후)
addArc분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 호 세그먼트 추가 (R2025a 이후)
addSpiral분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 나선형 세그먼트 추가 (R2025a 이후)
addParametricCubic분할된 도로의 수평 곡선에 새로운 파라미터 3차 세그먼트 추가 (R2025a 이후)

수평 곡선 유형

LineArcRoadCurveRoadRunner 장면에서 직선-호 도로 곡선을 지정합니다. (R2025a 이후)
SegmentedRoadCurve분할된 도로의 수평 곡선을 정의합니다. (R2025a 이후)

수직 도로 곡선 지오메트리 정의

insertNode스팬 시퀀스에 노드 삽입 (R2025a 이후)

수직 도로 곡선 유형

SpanSequence스팬으로 연결된 노드 시퀀스 정의 (R2025a 이후)
SpanSequenceNode스팬 시퀀스에서 스팬 시퀀스 노드를 정의합니다. (R2025a 이후)
SpanSequenceSpan스팬 시퀀스에서 두 노드 사이의 스팬을 정의합니다. (R2025a 이후)

차선 객체 추출

LaneRoadRunner 장면의 도로 위의 차선 (R2025a 이후)
ReferenceLaneRoadRunner 장면의 도로 참조 차선 (R2025a 이후)

차선 추가

addLaneToRight지정된 차선의 오른쪽에 차선 추가 (R2025a 이후)
addLaneToLeft지정된 차선의 왼쪽에 차선 추가 (R2025a 이후)

차선 표시 프로필 정의

LaneMarkingProfileRoadRunner 장면의 차선 경계에 대한 표시 프로필 (R2025a 이후)
LaneMarkingStyleRoadRunner 장면의 차선 경계 표시 스타일 (R2025a 이후)
LaneMarkingSpanRoadRunner 장면의 차선 표시 프로필의 스팬 (R2025a 이후)
LaneMarkingNodeRoadRunner 장면의 차선 표시 프로필의 노드 (R2025a 이후)

차선 폭 프로필 정의

LaneWidthProfileRoadRunner 장면의 차선 경계에 대한 폭 프로필 (R2025a 이후)
LaneWidthSpanRoadRunner 장면의 차선 폭 프로필에 있는 스팬 (R2025a 이후)
LaneWidthNodeRoadRunner 장면의 차선 폭 프로필의 노드 (R2025a 이후)

도움말 항목

  • 스팬 편집

    다양한 특성은 차선, 도로 및 기타 객체를 따라 파라미터 스팬으로 표시됩니다. 이러한 스팬 인스턴스를 생성, 삭제, 수정하는 일반적인 단계를 알아보세요.