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addLineArcRoad

RoadRunner 장면에 수평 곡선 유형의 직선-호 도로 추가

R2025a 이후

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    구문

    rrRoad = addLineArcRoad(scn,controlPoints)

    설명

    rrRoad = addLineArcRoad(scn,controlPoints)는 직선-호 수평 곡선 유형을 사용하여 새로운 도로를 만들고 지정된 RoadRunner 장면인 scn에 추가합니다. 지정된 제어점 controlPoints는 도로 생성 시점에 직선-호 곡선 유형 도로의 모양을 제어합니다. 기존 직선-호 곡선 유형 도로의 모양을 수정하려면 Road 객체의 HorizontalCurve 속성을 추출하고 속성 값을 변경합니다.

    예제

    예제

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    기존 프로젝트의 경로를 지정하여 roadrunner 객체를 만듭니다. 예를 들어, 이 코드는 "C:\RR\MyProject"에 있는 Windows® 컴퓨터의 프로젝트 경로를 보여줍니다. 이 코드는 RoadRunner가 기본 위치에 설치되어 있다고 가정하고 장면과 프로젝트를 열고, 닫고, 저장하는 등의 기본 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 객체 rrApp을 반환합니다.

    rrApp = roadrunner(ProjectFolder="C:\RR\MyProject");

    참고

    처음으로 MATLAB®에서 RoadRunner를 열거나 마지막으로 MATLAB에서 열었던 RoadRunner 설치 위치를 변경한 경우 roadrunnerSetup 함수를 사용하여 RoadRunner를 열 때 사용할 새로운 기본 프로젝트 및 설치 폴더를 지정할 수 있습니다. 해당 드롭다운에서 Across MATLAB sessions 옵션을 선택하면 MATLAB 세션 사이에 이러한 폴더를 저장할 수 있습니다.

    newScene 함수를 사용하여 RoadRunner에 새로운 장면을 만들고, roadrunner 객체 rrApp을 지정합니다. 

    newScene(rrApp)

    현재 RoadRunner 인스턴스 rrApp에 대한 객체를 참조하는 RoadRunner 저작 API 객체 rrAPI를 생성합니다. rrApi 객체를 사용하면 MATLAB을 사용하여 도로 및 차선 컴포넌트를 추가하고 수정하는 등의 방식으로 장면을 프로그래밍 방식으로 작성할 수 있습니다.

    rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);
    저작 API 객체 rrApi의 Scene 속성에서 장면의 객체를 추출합니다. 추출된 Scene 객체를 사용하면 도로 및 차선과 같은 장면 컴포넌트를 추가할 장면을 지정할 수 있습니다. 
    scn = rrApi.Scene;

    addLineArcRoad 함수를 사용하여 직선-호 수평 곡선 유형의 새로운 도로를 장면에 추가합니다. RoadRunner 로컬 좌표계의 X- 및 Y- 축을 따라 제어점의 위치를 지정하여 도로의 위치를 지정합니다. 도로의 제어점을 각각 X- 축과 Y- 축에 -100과 50으로 설정합니다.

    controlPoints = [-100 0; 0 50];
rrRoad = addLineArcRoad(scn,controlPoints);

    입력 인수

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    도로를 추가할 장면으로, Scene 객체로 지정됩니다.

    예: rrRoad = addLineArcRoad(scn,controlPoints);는 scn 장면에 직선-호 수평 곡선 유형을 가진 새로운 도로 rrRoad를 추가합니다.

    제어점의 XY 좌표로 N x 2 숫자형 행렬로 지정되며, 여기서 N은 제어점의 개수입니다. 행렬의 각 행은 제어점의 XY 좌표를 지정합니다. 제어점을 클릭하고 드래그하여 직선-호 곡선의 모양을 제어할 수 있습니다.

    출력 인수

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    직선-호 수평 곡선 유형의 도로는 Road 객체로 반환됩니다.

    버전 내역

    R2025a에 개발됨

    참고 항목

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